一种航食车上装控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356580A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910666273.2(22)申请日2019.07.23(71)申请人江苏天一机场专用设备股份有限公司地址224700江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号(72)发明人单萍马列(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人范盈(51)Int.Cl.B64F1/32(2006.01)B60S9/10(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种航食车上装控制方法(57)摘要本发明涉及一种航食车上装控制方法，动力电池驱动上装工作时：当整车状态满足前述正常工作模式条件时，才能驱动支腿支起；当支腿状态满足稳定支撑航食车时，才使厢体上升操作有效；当厢体达到上升终止位置后，才可有效操作平台前伸；工作人员操作平台伸出后，判断是否存在影响平台伸出的障碍，若有则停止平台伸出，若无则驱动所述平台伸出；工作人员操作厢体下降时，首先进行平台收缩；平台收缩到终止位置后，才允许工作人员操作厢体下降；厢体下降操作有效时，工作人员才可有效操作所述冷藏厢体下降；所述厢体下降到下降终止位置，才允许工作人员有效启动支腿收回。通过设置厢体上升和厢体下降条件、支腿位置条件、平台伸缩条件和车辆启动行驶条件，保证上装系统安全运行。CN110356580ACN110356580A权利要求书1/1页1.一种航食车上装控制方法，其特征在于：动力电池驱动上装工作时：当整车状态满足前述正常工作模式条件时，才能驱动支腿支起；当支腿状态满足稳定支撑航食车时，才使厢体上升操作有效；当厢体达到上升终止位置后，才可有效操作平台前伸；工作人员操作平台伸出后，判断是否存在影响平台伸出的障碍，若有则停止平台伸出，若无则驱动所述平台伸出；工作人员操作厢体下降时，首先进行平台收缩；平台收缩到终止位置后，才允许工作人员操作厢体下降；厢体下降操作有效时，工作人员才可有效操作所述冷藏厢体下降；所述厢体下降到下降终止位置，才允许工作人员有效启动支腿收回。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：当平台能够左移和右移时，平台收缩到终止位置且平台已左右移动至与厢体的中心线重合时，才能使得冷藏厢体下降操作有效。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：打开所述电动应急泵电源总开关，并操作解除保护开关，上装工作由动力电池驱动切换至车载蓄电池驱动，车载蓄电池驱动上装工作内容包括平台缩回、厢体下降和支腿的收回。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：车载蓄电池驱动上装工作内容还包括平台左移和右移动。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：通过手动换向阀手柄切换至手动完成上装工作，工作人员可通过摇动手动应急泵，使厢体下降和支腿收回。6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：实时监测支腿状态，如果支腿收回到位，停止所述上装油泵工作。7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：当整车控制器判断车辆处于驻车状态时，才满足动力电池驱动上装工作条件。8.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：车辆处于驻车状态的判断标准是同时满足驻车制动器工作、处于驻车挡位以及驱动电机转速为零。9.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：动力电池驱动上装油泵电机工作实现上装工作，当所述上装油泵电机停止工作、车辆处于驻车挡位以及驱动电机的转速为零时，车辆才可以启动行驶。10.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：所述航食车设置多个分别对应不同上装操作内容的上装操作按钮；所述上装操作内容包括支腿收回、支腿放下、厢体上升、厢体下降、平台左移、平台右移、平台前伸和平台缩回；所述航食车还设置联动按钮，所述联动按钮触发控制器检测上装工作状态；所述上装操作按钮和所述联动按钮同时按下，才能有效发出上装操作指令。2CN110356580A说明书1/4页一种航食车上装控制方法技术领域[0001]本发明属于航食车控制领域，特别是涉及航食车上装控制方法。背景技术[0002]现有的航食车的上装控制方式是机械控制，速度调节主要依靠变速箱换挡，调速惯性大，响应速度慢，震动噪声大，实现无极变速的结构复杂，如果说是驾驶员操作上装机构换挡，机械液压控制使得很难掌握最佳换挡时间，上装不够平顺，同时增加了驾驶员的劳动强度。发明内容[0003]本发明为了解决前述现有航食车上装过程存在的不足，提供航食车上装控制方法，实现安全、准确地操作上装部分，确保冷藏厢体与飞机舱门精准对接。[0004]本发明正常工作模式中，高压的动力电池驱动上装油泵工作，控制整个上装工作，设置厢体上升和厢体下降条件、支腿位置条件、平台伸缩条件和车辆启动行驶条件，保