用于PVD立式产线设备的载板取放装置.pdf
Ja****23
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用于石墨舟设备的硅片取放装置.pdf
本发明公开了一种工作效率较高的用于石墨舟设备的硅片取放装置。该用于石墨舟设备的硅片取放装置,包括支架,所述支架上设置有托架,所述托架用于放置石墨舟,所述托架上方设置有用于取放硅片的机械手,所述支架上通过可拆卸装置固定有硅片上料盒与硅片下料盒,该用于石墨舟设备的硅片取放装置在工作时,只需将石墨舟放置在托架的指定位置,然后利用机械手将硅片上料盒内的硅片取出后放入石墨舟内或将石墨舟内的硅片取出后放入硅片下料盒内,可以实现生产的机械化和自动化,取缔人工单调、繁复的体力劳动,大大降低了工人的劳动强度,而且每次取出和
用于玻璃屏幕取放的装置.pdf
本发明提供了用于玻璃屏幕取放的装置,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座,伺服电机的输出轴与丝杆固定链接,丝杆两端分别支撑于下支撑座和上支撑座上,丝杆螺母与丝杆螺纹连接,滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置,升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮;水平推送机构包括直线气缸,直线气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座;夹紧机构包括摆动
一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法.pdf
本发明提供了一种图书自动放还装置,适用于图书馆图书的放还和整理,属于机械自动化领域。本发明由移动小车、升降机构、放还装置和寄存书架组成,在扫描装置、驱动装置和控制系统的作用下实现自动化。放还装置负责将待还图书从寄存书架上取出并放还至图书馆书架上,放还装置包括三坐标移动台、取放装置和撑开装置,取放装置与撑开装置通过旋转关节连接,取放装置可做90°旋转运动,取放装置完成待还图书的取放任务,撑开装置负责留出待还图书在书架上的位置;寄存书架用于存放待还图书,寄存书架一侧为活动挡板。本发明在无需改变现有的图书馆书架
一种用于图书取放的装置.pdf
本发明公开了一种用于图书取放的装置,包括支撑架,支撑架上设置有升降装置;第一夹持装置,第一夹持装置安装于升降装置上,第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手,伸缩装置安装于升降装置上,取料机械手安装于伸缩装置上;托架,托架安装于支撑架远离第一夹持装置的一端,托架用于承托图书;辅助推料机构,辅助推料机构安装于支撑架上,辅助推料机构设置于第一夹持装置和托架之间,辅助推料机构包括推板和推料驱动,推板安装于推料驱动上。