用于玻璃屏幕取放的装置.pdf
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用于玻璃屏幕取放的装置.pdf
本发明提供了用于玻璃屏幕取放的装置,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座,伺服电机的输出轴与丝杆固定链接,丝杆两端分别支撑于下支撑座和上支撑座上,丝杆螺母与丝杆螺纹连接,滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置,升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮;水平推送机构包括直线气缸,直线气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座;夹紧机构包括摆动
适用于玻璃屏幕的取放装置.pdf
本发明提供了适用于玻璃屏幕的取放装置,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、夹紧机构和水平推送机构;夹紧机构包括夹紧框架和导向轮,夹紧框架固定于升降连接座的支撑板的上部、并设有沿水平方向设置的容纳槽,容纳槽的两侧壁分别支撑有导向轮;水平推送机构包括气缸,气缸固定于支撑板的下部、其活塞杆端部固定有推杆,支撑板上设有穿槽,穿槽沿容纳槽的槽深方向设置、并与活塞杆相互平行,推杆向上穿过穿槽、并伸入容纳槽内。
玻璃屏幕的取放装置.pdf
本发明提供了玻璃屏幕的取放装置,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座,伺服电机的输出轴与丝杆轴向固定链接,丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上,丝杆螺母与丝杆螺纹连接,滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置,升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮;水平推送机构包括推送气缸,推送气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座;夹紧机构包括
用于玻璃扫光机的取放料定位方法、装置及系统.pdf
本发明公开了用于玻璃扫光机的取放料定位方法,该方法包括治具定位步骤和上料定位步骤,治具定位步骤包括:获取料盘图像,从该图像中识别出料盘上的至少两个特征标识,算出料盘的回转角度,之后依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系,计算出料盘各治具的朝向及位置,其中,至少两个特征标识的连线中有至少一条过料盘的圆心;上料定位步骤包括:在将待加工的玻璃放置于治具上之前,再次获取料盘图像,从该图像中识别出料盘上的至少一个特征标识和/或多个治具上的特征标识,并依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系判断识别出的
一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法.pdf
本发明提供了一种图书自动放还装置,适用于图书馆图书的放还和整理,属于机械自动化领域。本发明由移动小车、升降机构、放还装置和寄存书架组成,在扫描装置、驱动装置和控制系统的作用下实现自动化。放还装置负责将待还图书从寄存书架上取出并放还至图书馆书架上,放还装置包括三坐标移动台、取放装置和撑开装置,取放装置与撑开装置通过旋转关节连接,取放装置可做90°旋转运动,取放装置完成待还图书的取放任务,撑开装置负责留出待还图书在书架上的位置;寄存书架用于存放待还图书,寄存书架一侧为活动挡板。本发明在无需改变现有的图书馆书架