一种机电式自动调平系统及调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110515397A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910625178.8(22)申请日2019.07.11(71)申请人郑州史戴缔机电设备有限公司地址450000河南省郑州市高新区冬青街58号(72)发明人杨卫张海军刘阳(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人吴东勤(51)Int.Cl.G05D3/20(2006.01)B60S9/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种机电式自动调平系统及调平方法(57)摘要本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机电式自动调平系统及调平方法，调平系统包括控制模块，控制模块连接有不少于3个的用于支撑车载平台的伺服电动支腿、双轴倾角传感器、显示屏、蜂鸣器和控制终端，以及分别为控制模块、伺服电动支腿、双轴倾角传感器、显示屏、蜂鸣器和控制终端供电的电源模块；控制模块还连接有平面度激光测量模块。本发明提供的一种机电式自动调平系统及调平方法具有调平速度快，调平精度高，能实现自动、半自动、手动调平的自由切换且操作简单，自动化程度较高，体积较小，可靠性高的优点。CN110515397ACN110515397A权利要求书1/2页1.一种机电式自动调平系统，包括控制模块，所述控制模块连接有不少于3个的用于支撑车载平台的伺服电动支腿、双轴倾角传感器、显示屏、蜂鸣器和控制终端，以及分别为控制模块、伺服电动支腿、双轴倾角传感器、显示屏、蜂鸣器和控制终端供电的电源模块；其特征在于：所述控制模块还连接有平面度激光测量模块，所述平面度激光测量模块包括激光发射器组件和激光接收器组件，所述激光接收器组件通过无线数据传输模块与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征在于：所述伺服电动支腿包括固定机架，设置在固定机架上的丝杠升降机、伺服电机、伺服蜗轮蜗杆减速器，用于控制伺服电机动作的伺服驱动器，为伺服电机、伺服驱动器供电的蓄电池及与其相匹配的充电器和逆变器，以及设置在固定机架下方的行走轮；所述丝杠升降机的下方设置有承重盘。3.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征在于：所述伺服电动支腿和双轴倾角传感器均通过无线数据传输模块与控制模块连接。4.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征在于：所述显示屏为触摸液晶显示屏。5.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征在于：所述无线数据传输模块为ZigBee无线数据传输模块。6.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征在于：所述控制模块为PLC及其外围电路。7.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征在于：所述控制终端为有线控制器或无线控制器。8.一种采用权利要求1~7中任一所述的机电式自动调平系统的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1）、将伺服电动支腿放置到需要调平的设备下方，将双轴倾角传感器设置到需调平设备的平面上，将平面度激光测量模块中的激光发射器组件和激光接收器组件分别放置到设备平面上的不同的待检测点上；启动电源开关，为控制模块、伺服电动支腿、双轴倾角传感器、显示屏、蜂鸣器、控制终端和平面度激光测量模块上电；所述激光接收器组件不少于3个；步骤2）、控制模块读取双轴倾角传感器测得的平整度数据，判断设备是否水平，若不平，控制模块控制伺服电动支腿快速到达平面下方最低位置；步骤3）、控制模块读取每条伺服电动支腿的行程数据，判断出设备平面的最高点位，以最高点位基准，结合双轴倾角传感器的数据，根据三角函数计算出非最高点位的每条伺服电动支腿的行程，并在显示屏中显示；若根据计算得到需调整的伺服电动支腿的行程大于伺服电动支腿的总行程，系统停机并在显示屏中显示，并通过蜂鸣器告警，操作人员判断需调整的伺服电动支腿，执行调整后，控制模块再次读取双轴倾角传感器测得的平整度数据，判断设备是否水平，读取每条伺服电动支腿的行程数据，判断出设备平面的最高点位，以最高点位基准，结合双轴倾角传感器的数据，根据三角函数计算出非最高点位的每条伺服电动支腿的行程数据，并在显示屏中显示；步骤4）、根据控制模块在步骤3）中得出的非最高点位的每条伺服电动支腿的行程数据，控制相应伺服电动支腿行走，待所有需调整的伺服电动支腿行走完成后，重复步骤2）、2CN110515397A权利要求书2/2页步骤3）的过程，直至根据测量、计算得到的设备平台的水平度不超过激光接收器的高差显示范围时，即≤80mm，进行下一步操作；步骤5）、控制模块根据激光接收器组件反馈的接收信号，即激光发射器组件和激光接收器组件所在的不同待检测点的高差数值，控制相应位置的伺服电动支腿再次进行行走，直至激光发射器组件和激光接收器组件所在的不同待检测