基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102053624A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102053624A(43)申请公布日2011.05.11(21)申请号201010588391.5(22)申请日2010.12.15(71)申请人安徽博微长安电子有限公司地址237010安徽省六安市经济开发区前进路以南经三北路以东(72)发明人王峰席广辉文晓明陶烨(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人何梅生(51)Int.Cl.G05D1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统(57)摘要本发明公开了一种基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统，调平方法采用了对称式的对角线升降调平的策略，主要通过对处于对角线上的支撑点的连线的水平度进行调整，来实现调平的目的；调平系统包括中央处理器、水平传感器、控制键盘、显示器、四个交流伺服驱动器和四个支撑腿；支撑腿包括电机、减速器、滚珠丝杠和底座。本发明尤其适用于用于大中型雷达车车载平台、通讯车以及工程机械的各种工程车辆，方法具有调平效率和调平可靠性高等优点，调平系统具有调平精度高、智能化程度高、速度快、承载能力强、稳定性好、传动效率高、适用于恶劣环境等优点。CN1025364ACCNN110205362402053631A权利要求书1/2页1.基于四点支撑的调平方法，其特征是，包括如下步骤：a.四个支撑点在水平面上的投影点相互连接构成一个水平投影矩形M，以其中一个支撑点O为基准点；b.检测基准点和支撑点A之间连线的水平度DL1，其中支撑点A的投影点A′和基准点的投影点O′位于水平投影矩形M的一条对角线上；判断水平度DL1是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点A，直至水平度DL1小于预定值，然后继续下一步；c.检测基准点和支撑点B之间连线的水平度DL2，其中支撑点B的投影点B′和基准点的投影点O′位于水平投影矩形M的一条边上；判断水平度DL2是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点B，直至水平度DL2小于预定值，然后继续下一步；d.检测支撑点B和支撑点C之间连线的水平度DL3，其中支撑点B的投影点B′和基准点C的投影点C′位于水平投影矩形M的一条对角线上；判断水平度DL3是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点C，直至水平度DL3小于预定值，然后继续下一步；e.发出调平结束的信号。2.根据权利要求1所述的调平方法，其特征是，在步骤d结束之后且步骤e开始之前，包括有调平校验步骤：检测基准点和支撑点C之间连线的水平度DL4，判断水平度DL4是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则返回至步骤b。3.用于实施权利要求1的所述方法的机电式自动调平系统，其特征是包括中央处理器(1)、水平传感器(2)、控制键盘(3)、显示器(4)、四个交流伺服驱动器(5)和四个支撑腿(6)；支撑腿包括电机(61)、减速器(67)、滚珠丝杠和底座(63)；每个支撑腿(6)的电机(61)和一个交流伺服驱动器(5)相连接；交流伺服驱动器(5)用于控制支撑腿(6)的电机(61)，每个交流伺服驱动器(5)的输入端均和中央处理器(1)相连接；水平传感器(2)、显示器(4)和控制键盘(3)均通过数据线和中央处理器(1)相连接；水平传感器(2)用于检测水平度并输入至中央处理器(1)；显示器(4)用于显示水平度、撑腿电机的电流、扭矩、转速、温度、故障代码等信息；控制键盘(3)用于将指令输入至中央处理器(1)；中央处理器(1)用于根据控制键盘输入的指令和水平传感器(2)检测的数据，通过交流伺服驱动器(5)控制各个支撑腿(6)。4.根据权利要求3所述的机电式自动调平系统，其特征是所述支撑腿(6)的滚珠丝杠包括螺母(64)、螺杆(65)和滚珠(66)，螺杆(65)的上端与减速器(67)的输出轴相连接，螺母(64)的下端部设有球形端头(68)，底座(63)上设有球形槽，所述球形端头(68)置于球形槽内，电机(61)的输出轴与减速器(67)的输入轴相连接；滚珠丝杠的螺母(64)的外周上套设有套筒(610)，套筒(610)与螺杆(65)的上端部通过双向推力轴承(611)相连接。5.根据权利要求4所述的机电式自动调平系统，其特征是所述螺杆(65)的上端通过连轴节(612)与减速器(67)的输出轴相连接。6.根据权利要求4所述的机电式自动调平系统，其特征是所述滚珠丝杠设于套筒(610)之中，螺母(64)下端部的球形端头(68)伸出套筒(610)的下端口之外；双向推力轴承(611)套设于螺杆(65)上端的外周面上，双向推力轴承(611)的外周面与下端套(614)和套筒(610)的内周面相配合。7.根据权利