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一种支腿式工程机械.pdf
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一种支腿式工程机械.pdf
本发明提供了一种支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿式工程机械包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。支腿式工程机械的支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。
2023-06-04
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一种伸缩式支腿及工程机械.pdf
本发明公开了一种伸缩式支腿及工程机械。该伸缩式支腿包括第一伸出臂、第二伸出臂，并且还包括：直线驱动部件，该直线驱动部件包括固定部和移动部，固定部固定于固定转塔上，第一伸出臂与移动部连接；第一展开滑轮，该第一展开滑轮设置于移动部上，第一展开线性部件绕过第一展开滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂；第一回收滑轮，该第一回收滑轮设置于第一伸出臂上，第一回收线性部件绕过第一回收滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂。本发明的多节伸出臂用一个普通的液压油缸即可以实现驱动，具有结构简单、制造方便、伸缩平稳、
2023-06-04
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支腿式工程机械、支腿控制系统及方法.pdf
本发明提供了一种支腿控制系统，包括：控制器、电磁比例阀和倾角传感器，其中，所述电磁比例阀设置于支腿式工程机械的支腿的油路上，所述倾角传感器获取所述支腿式工程机械的倾斜角度，所述控制器连接至所述倾角传感器和所述电磁比例阀，根据所述倾角传感器获取的倾斜角度调整与相应支腿对应的电磁比例阀的通电电流，调节所述相应支腿的升降速度。根据本发明的技术方案，可以实现支腿式工程机械的左前支腿和右前支腿的升降速度一致，并且后支腿也能够跟随前支腿进行自动升降，保持机身的平衡。本发明还提供了一种支腿式工程机械和一种支腿控制方法。
2023-06-04
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支腿反力传感器和支腿式工程机械.pdf
本发明提供了一种支腿反力传感器和支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿反力传感器用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，包括应变元件和至少两个弹性体，弹性体用于承受支腿反力，应变元件设置于弹性体内以用于检测支腿反力，至少两个弹性体合围形成穿过孔，穿过孔用于供垂直支腿的支腿油缸穿过。支腿式工程机械包括作业主体和用于支撑作业主体的多个支腿装置，支腿装置包括水平支腿、垂直支腿以及上述支腿反力传感器，水平支腿连接于作业主体，垂直支腿通过法兰垂直连接于水平支腿以支撑于地面，法兰位于水平支腿下方；支腿反力传感器被夹
2023-06-04
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本发明公开了一种工程机械支腿，涉及工程机械技术领域。包括主抗压底座、副抗压底座和主液压杆，副抗压底座处于主抗压底座的外壁两侧，主液压杆处于主抗压底座的底部处，主抗压底座的顶部中心处固定设置有固定连接块，主抗压底座靠近固定连接块的顶部固定设置有保护管，且保护管的外壁中心处套设有保护套。通过主抗压底座、副抗压底座、主缓冲块、副缓冲块、主稳定块和副稳定块，可以实现工程机械在路基不平的地面上作业，提高了工作效率，减少了工期时间，通过主液压杆、副液压杆、保护套、固定连接块和旋转连接柱，可以实现工程机械作业时，使工程
2023-06-04
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