支腿反力传感器和支腿式工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110646126A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911024809.7(22)申请日2019.10.25(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410000湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号(72)发明人张林军万利通涂一文(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人李梦宁(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)F16M13/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称支腿反力传感器和支腿式工程机械(57)摘要本发明提供了一种支腿反力传感器和支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿反力传感器用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，包括应变元件和至少两个弹性体，弹性体用于承受支腿反力，应变元件设置于弹性体内以用于检测支腿反力，至少两个弹性体合围形成穿过孔，穿过孔用于供垂直支腿的支腿油缸穿过。支腿式工程机械包括作业主体和用于支撑作业主体的多个支腿装置，支腿装置包括水平支腿、垂直支腿以及上述支腿反力传感器，水平支腿连接于作业主体，垂直支腿通过法兰垂直连接于水平支腿以支撑于地面，法兰位于水平支腿下方；支腿反力传感器被夹设在水平支腿和法兰之间。支腿式工程机械的支腿反力传感器装配方便。CN110646126ACN110646126A权利要求书1/1页1.一种支腿反力传感器，用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，其特征在于，包括应变元件和至少两个弹性体，所述弹性体用于承受支腿反力，所述应变元件设置于所述弹性体内以用于检测支腿反力，所述至少两个弹性体合围形成穿过孔，所述穿过孔用于供所述垂直支腿的支腿油缸穿过。2.根据权利要求1所述的支腿反力传感器，其特征在于，所述支腿反力传感器包括两个所述弹性体，两个所述弹性体相互对接以围成所述穿过孔。3.根据权利要求2所述的支腿反力传感器，其特征在于，两个所述弹性体相互对称设置。4.根据权利要求2所述的支腿反力传感器，其特征在于，每个所述弹性体各设置一个所述应变元件，两个所述应变元件关于所述穿过孔的中心对称布置。5.根据权利要求1所述的支腿反力传感器，其特征在于，所述弹性体具有弧形表面，所述至少两个弹性体的弧形表面共同围成所述穿过孔。6.根据权利要求1所述的支腿反力传感器，其特征在于，每个所述弹性体均设置有至少两个螺栓孔。7.根据权利要求6所述的支腿反力传感器，其特征在于，所述弹性体包括固定块和连接于所述固定块的弧形板，至少两个所述弧形板合围形成所述穿过孔，所述螺栓孔设置于所述固定块，所述应变元件嵌设于所述弧形板内。8.根据权利要求7所述的支腿反力传感器，其特征在于，在所述弹性体的受力方向上，所述弧形板的一端凸出于所述固定块。9.根据权利要求7所述的支腿反力传感器，其特征在于，所述弧形板开设有用于安装所述应变元件的安装孔，所述安装孔的开口朝向所述穿过孔。10.一种支腿式工程机械，其特征在于，包括作业主体和用于支撑所述作业主体的多个支腿装置，所述支腿装置包括水平支腿、垂直支腿以及权利要求1-9中任意一项所述的支腿反力传感器，所述水平支腿连接于所述作业主体，所述垂直支腿通过法兰垂直连接于所述水平支腿以支撑于地面，所述法兰位于所述水平支腿下方；所述支腿反力传感器被夹设在所述水平支腿和所述法兰之间。2CN110646126A说明书1/5页支腿反力传感器和支腿式工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种支腿反力传感器和支腿式工程机械。背景技术[0002]支腿式工程机械包括汽车起重机、混凝土泵车等，其在工作时借助多个支腿来支撑整个作业主体。为防止工程机械在作业时发生倾翻事故，支腿式工程机械通过支腿反力传感器来监测支腿反力，以监测工程机械的安全状况。然而现有的支腿反力传感器装配不方便。发明内容[0003]本发明的目的包括提供一种支腿反力传感器，其装配方便。[0004]本发明的目的还包括提供一种支腿式工程机械，其支腿反力传感器装配方便。[0005]本发明的实施例可以这样实现：[0006]第一方面，实施例提供一种支腿反力传感器，用于安装于支腿式工程机械的垂直支腿上，其包括应变元件和至少两个弹性体，弹性体用于承受支腿反力，应变元件设置于弹性体内以用于检测支腿反力，至少两个弹性体合围形成穿过孔，穿过孔用于供垂直支腿的支腿油缸穿过。[0007]在可选的实施方式中，支腿反力传感器包括两个弹性体，两个弹性体相互对接以围成穿过孔。[0008]在可选的实施方式中，两个弹性体相互对称设置。[0009]在可选的实施方式中，每个弹性体各设置一个应变元件，两个应变元件关于穿过孔的中心对称布置。[0010]在可选的实施方式中，弹性体具