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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110683079A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910984645.6(22)申请日2019.10.16(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人崔琦峰罗海军王栋梁周遇仁李军张晓东王振剑李红宋佳孙世超姜强赵栋梁(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人张欢(51)Int.Cl.B64G1/62(2006.01)F42B10/02(2006.01)F42B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可重复锁解的多级气动伸缩机构(57)摘要本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能,并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等,将薄壁圆筒与楔形锁相结合,具备大承载能力和快速响应特点,能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下,从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高,易损易耗件更换方便,具备可重复锁定承载及解锁收拢功能,可靠性高,可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。CN110683079ACN110683079A权利要求书1/1页1.一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于,包括底部端盖(1)、顶部端盖(9)、多级缸筒、筒内锁及进气嘴;多级缸筒包括多个直径不同的圆筒,呈同轴嵌套结构,其中各级缸筒分别在其相邻的外侧缸筒中沿轴向滑动;进气嘴分为展开进气嘴和解锁进气嘴,展开进气嘴安装在底部端盖(1)上、解锁进气嘴安装在顶部端盖(9)上;筒内锁安装在多级缸筒的相邻缸筒间,是具有在弹性作用力下自动上锁的楔形块锁定组件;从展开进气嘴通入气体,多级缸筒在气压作用下伸出并到位锁定;多级缸筒在锁定状态下,从解锁进气嘴通入气体,筒内锁自动解锁,多级缸筒收缩。2.根据权利要求1所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:筒内锁包括锁筒(12)、楔形块(13)、滑块(14)、活塞(15)、上锁弹簧(16)、支撑环(10)、解锁环(17);锁筒(12)为台阶形圆筒,支撑环(10)安装在锁筒(12)小端内壁,锁筒(12)大端内壁设置楔形块卡槽;解锁环(17)、活塞(15)安装在缸筒端部,上锁弹簧(16)、滑块(14)套在解锁环(17)的中心圆筒上,解锁环(17)的中心圆筒伸入活塞(15)中,解锁环(17)的中心圆筒端部的翻边结构对滑块(14)进行限位;活塞(15)一端沿周向设置多个楔形块安装孔,楔形块(13)安装在楔形块安装孔中,滑块(14)在上锁弹簧(16)作用下沿活塞(15)内壁移动,活塞(15)安装在锁筒(12)大端内,锁筒(12)小端与下一级缸筒端部连接,支撑环(10)沿下一级缸筒外壁滑动;在滑块(14)的推动下,楔形块(13)卡入锁筒(12)内壁的楔形块卡槽中,实现锁定。3.根据权利要求2所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:所述上锁弹簧(16)以受压状态保持与滑块(14)接触。4.根据权利要求2或3所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:楔形块(13)为弧形块,截面为梯形,沿活塞(15)周向均匀布置。5.根据权利要求4所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:筒内锁还包括密封件(11),密封件(11)安装在锁筒(12)小端内壁,防止漏气。6.根据权利要求5所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:解锁环(17)与缸筒内壁之间设置密封圈。7.根据权利要求6所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:展开进气嘴通入气体,推动活塞(15)沿缸筒移动,活塞(15)端部进入锁筒(12)后,处于压缩状态的上锁弹簧(16)推动滑块(14)移动,滑块(14)将楔形块(13)从楔形块安装孔中顶出并卡入锁筒(12)的楔形块卡槽中,实现锁定。8.根据权利要求7所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:解锁进气嘴通入气体,推动滑块(14)释放楔形块(13),解除锁定,使得活塞(15)在缸筒内移动,实现多级缸筒的收缩。9.根据权利要求3所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:楔形块(13)的数量为6或12个。10.根据权利要求1所述的一种可重复锁解的多级气动伸缩机构,其特征在于:缸筒的材料为不锈钢。2CN110683079A说明书1/4页一种可重复锁解的多级气动伸缩机构技术领域[0001]本发明属于机械领域,涉及一种多级气动伸缩机构。背景技术[0002]重复使用技术被认为是降低空间运输费用的重要手段,也是提