一种可重复锁解的多级气动伸缩机构.pdf
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一种可重复锁解的多级气动伸缩机构.pdf
本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能,并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等,将薄壁圆筒与楔形锁相结合,具备大承载能力和快速响应特点,能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下,从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高,易损易耗件更换方便,具备可重复锁定承载及解锁收拢功能,可靠性高,可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
太阳翼关节铰可重复折展锁解机构.pdf
本发明公开了一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构。电机和连接架关节铰的一端与卫星本体固接,连接架的小端与连接架关节铰的另一端连接,其大端与第一基板关节铰的一端连接,第一基板关节铰的另一端与第一基板的一端固接;电机主轴经联轴器与同步带轮连接,连接架关节铰的螺杆上端经第一同步带传动机构与电机主轴连接,连接架关节铰的螺杆下端经第二同步带传动机构与第一基板关节铰的螺杆下端连接;连接架关节铰和第一基板关节铰上的空间凸轮槽旋向相反。还可在第一基板后加多个关节铰和基板,相邻基板关节铰上的空间凸轮槽均为180°,安装时旋向
一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构.pdf
本发明提供一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,上下支撑筒间隙配合,下支撑筒的上端设有多个自然状态张开的弹性片;固定支架与抱紧环配合围绕在弹性片外,并通过抱紧SMA丝驱动压紧支撑筒,抱紧环上设有锁定孔,固定支架上设有滑槽。锁紧时,抱紧SMA丝拉动抱紧环向滑槽内移动,当锁定孔移动到与锁定销钉对齐时,锁定弹簧推动锁定销钉上移插入锁定孔,对抱紧环进行限位;解锁时,锁定SMA丝拉动锁定销钉下移从锁定孔拔出,抱紧环失去限位从滑槽移出,弹性片向外张开,抱紧环从而解除对上下支撑筒的锁紧约束,系统恢复至解锁状态。本发明结构
一种可伸缩式多级烟囱.pdf
本发明提供一种扩展性好、结构简单、方便运输的可伸缩式多级烟囱,其特征在于:包括防雨帽、多层筒体,多层筒体由外而内渐次升高,相邻层的筒体之间以螺纹相适应,沿螺纹旋转时内层筒体相对外一层的筒体向上移动,与此同时更内层的筒体也随之移动,所述防雨帽固定于最内层的筒体上端,最外层的筒体固定于锅炉顶部,内层筒体相对外一层的筒体沿螺纹旋转的终点设置有卡扣,使在该位置时,相邻层筒体之间可以保持相对位置和角度不变,每层筒体的上缘外部都对称设置有一对或多对把手,当筒体尺寸较大重量较重时可以在旋转时有更好的着力点。
滚珠限位式重复折展锁解车轮机构.pdf
本发明的滚珠限位式重复折展锁解车轮机构是通过滚珠限位装置实现轮毂轴向与周向的运动转换,即顺序运动式轮毂沿轴向运动时,与其铰接的轴向推杆做平面运动,进而带动固接在轮缘斜块上的径向推杆沿径向运动,实现车轮径向尺寸的调节;顺序运动式轮毂沿周向旋转时,滚珠限位式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮结构,车轮处于锁定状态,可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸的有效调节,可以克服现有移动越障探测车对非结构化地形适应能力较差的缺陷,有效提高车轮的地形适应性。