滚珠限位式重复折展锁解车轮机构.pdf
书生****aa
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滚珠限位式重复折展锁解车轮机构.pdf
本发明的滚珠限位式重复折展锁解车轮机构是通过滚珠限位装置实现轮毂轴向与周向的运动转换,即顺序运动式轮毂沿轴向运动时,与其铰接的轴向推杆做平面运动,进而带动固接在轮缘斜块上的径向推杆沿径向运动,实现车轮径向尺寸的调节;顺序运动式轮毂沿周向旋转时,滚珠限位式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮结构,车轮处于锁定状态,可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸的有效调节,可以克服现有移动越障探测车对非结构化地形适应能力较差的缺陷,有效提高车轮的地形适应性。
电磁离合式重复折展锁解车轮机构.pdf
本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构,通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动,即离合器吸合时,内传动轴与外螺纹轴同步转动,铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动,与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动,进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动,以实现车轮径向尺寸的调节;当离合器分离时,电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮,车轮处于锁定状态,可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸大小的有效调节,克服
太阳翼关节铰可重复折展锁解机构.pdf
本发明公开了一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构。电机和连接架关节铰的一端与卫星本体固接,连接架的小端与连接架关节铰的另一端连接,其大端与第一基板关节铰的一端连接,第一基板关节铰的另一端与第一基板的一端固接;电机主轴经联轴器与同步带轮连接,连接架关节铰的螺杆上端经第一同步带传动机构与电机主轴连接,连接架关节铰的螺杆下端经第二同步带传动机构与第一基板关节铰的螺杆下端连接;连接架关节铰和第一基板关节铰上的空间凸轮槽旋向相反。还可在第一基板后加多个关节铰和基板,相邻基板关节铰上的空间凸轮槽均为180°,安装时旋向
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关节铰间歇分流式多次折展锁解机构.pdf
本发明公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构,采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流,将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上;本发明有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中,间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化,易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动,可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。