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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002075A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211700390.4(22)申请日2022.12.29(71)申请人北京灵翼航宇科技有限公司地址100029北京市朝阳区小关北里甲2号渔阳置业大厦602(72)发明人请求不公布姓名付佳丽(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构(57)摘要本发明提供一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,上下支撑筒间隙配合,下支撑筒的上端设有多个自然状态张开的弹性片;固定支架与抱紧环配合围绕在弹性片外,并通过抱紧SMA丝驱动压紧支撑筒,抱紧环上设有锁定孔,固定支架上设有滑槽。锁紧时,抱紧SMA丝拉动抱紧环向滑槽内移动,当锁定孔移动到与锁定销钉对齐时,锁定弹簧推动锁定销钉上移插入锁定孔,对抱紧环进行限位;解锁时,锁定SMA丝拉动锁定销钉下移从锁定孔拔出,抱紧环失去限位从滑槽移出,弹性片向外张开,抱紧环从而解除对上下支撑筒的锁紧约束,系统恢复至解锁状态。本发明结构简单、径向尺寸小,解锁方式运动平稳、冲击力小,锁紧力大、锁紧可靠,能够自动可重复锁紧。CN116002075ACN116002075A权利要求书1/1页1.一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,下支撑筒(3)有间隙地套在上支撑筒(4)外,自由状态下二者可在轴向自由伸缩;其特征在于:该锁紧机构包括固定支架(1)、抱紧SMA丝(2)、抱紧环(5)、锁定销钉(6)和驱动组件;所述下支撑筒(3)的上端沿周向设有多个弹性片(301),弹性片(301)自然状态下向外张开,当受到抱紧环(5)挤压时能够向内收拢压紧上支撑筒(4),从而实现锁紧;所述固定支架(1)为弧形,一端带有固定抱紧SMA丝(2)的凸耳,另一端带有滑槽(102),滑槽(102)之下设有收纳仓(103),滑槽(102)上设有上下贯穿的通孔(104);所述抱紧环(5)为柔性,与固定支架(1)配合围绕在弹性片(301)外,抱紧环(5)的固定端与固定支架(1)带凸耳一端相连,其移动端设有锁定孔(501),并向外伸出连接抱紧SMA丝(2)的凸耳,受抱紧SMA丝(2)拉力作用时,抱紧环(5)能沿滑槽(102)移动,从而给下支撑筒(3)提供向内的压紧力;所述锁定销钉(6)安装在收纳仓(103)内,其位置与通孔(104)对齐;锁紧时,抱紧SMA丝(2)拉动抱紧环(5)向滑槽(102)内移动,当锁定孔(501)移动到与锁定销钉(6)对齐时,锁定销钉(6)上移穿过通孔(104)和锁定孔(501),对抱紧环(5)进行限位;解锁时,锁定销钉(6)下移从锁定孔(501)拔出,抱紧环(5)失去限位,弹性片(301)向外张开,抱紧环(5)从滑槽(102)移出,从而解除对上下支撑筒的锁紧约束,系统恢复至解锁状态;所述驱动组件安装在收纳仓(103)内,用于为锁紧销钉(6)提供推销过程和拔销过程的驱动力。2.根据权利要求1所述的适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,其特征在于,所述下支撑筒(3)的外圆周面设有沿其周向的环形限位凸台(302),环形限位凸台(302)与固定支架(1)上的凹槽配合,确保固定支架(1)与下支撑筒(3)的相对位置不变。3.根据权利要求1所述的适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,其特征在于,所述驱动组件为SMA丝‑弹簧驱动结构,由锁定SMA丝(8)和锁定弹簧(7)组成;锁定SMA丝(8)上端连接在锁定销钉(6)头部,下端固定在收纳仓(103)底部;锁定弹簧(7)上端支撑在锁定销钉(6)的头部,下端支撑在收纳仓(103)底部;锁紧销钉(6)上移锁紧的驱动力来自锁定弹簧(7)的弹性回复力,其下移解锁过程通过对锁定SMA丝(8)通电收缩来进行驱动。4.根据权利要求3所述的适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,其特征在于,所述锁定SMA丝(8)设有两根,对任意一根通电均能拔出锁定销钉(6),从而完成解锁。5.根据权利要求3所述的适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,其特征在于,所述锁定弹簧(7)下端固定在固定支架(1)内。6.根据权利要求1所述的适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,其特征在于,不同直径的下支撑筒(3)配合长度不同的抱紧环(5),以提供大小不同的压紧力,处在伸缩套筒结构最外层的支撑筒选用的抱紧环(5)的长度最大,最内层的长度最小。7.根据权利要求1所述的适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构,其特征在于,所述抱紧环(5)在安装前施加有预紧力。2CN116002075A说明书1/4页一种适用于伸缩套筒的可重复锁紧机构技术领域[0001]本发明涉及航天锁紧技术领域,特别涉及一种用于套筒式伸展机构的锁紧机构。背景技术[0002]大型空间可展开机构因其具