太阳翼关节铰可重复折展锁解机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102730202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102730202A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201210224904.3(22)申请日2012.06.28(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人胡明孔菲陈文华黎德蓓钱萍黄丹敏高亮(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.B64G1/44(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称太阳翼关节铰可重复折展锁解机构(57)摘要本发明公开了一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构。电机和连接架关节铰的一端与卫星本体固接，连接架的小端与连接架关节铰的另一端连接，其大端与第一基板关节铰的一端连接，第一基板关节铰的另一端与第一基板的一端固接；电机主轴经联轴器与同步带轮连接，连接架关节铰的螺杆上端经第一同步带传动机构与电机主轴连接，连接架关节铰的螺杆下端经第二同步带传动机构与第一基板关节铰的螺杆下端连接；连接架关节铰和第一基板关节铰上的空间凸轮槽旋向相反。还可在第一基板后加多个关节铰和基板，相邻基板关节铰上的空间凸轮槽均为180°，安装时旋向相反。本发明易于实现重复折展运动，可应用到太阳翼、导弹折叠翼等空间及地面重复折展机构上。CN10273ACN102730202A权利要求书1/1页1.一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构，其特征在于：包括电机（2），两个同步带传动机构，连接架关节铰（5），连接架（20），第一基板（22）和第一基板关节铰（21）；电机（2）与卫星本体（1）内部固接，连接架关节铰（5）的一端与卫星本体（1）外部固接，连接架（20）的小端与连接架关节铰（5）的另一端连接，连接架（20）的大端与第一基板关节铰（21）的一端连接，第一基板关节铰（21）的另一端与第一基板（22）的一端连接；电机（2）主轴经联轴器（3）与同步带轮（4）连接，连接架关节铰（5）的螺杆上端的光轴经第一同步带传动机构与电机（2）主轴连接，连接架关节铰（5）的螺杆下端光轴经第二同步带传动机构与第一基板关节铰（21）的螺杆下端光轴连接；连接架关节铰（5）和第一基板关节铰（21）上的空间凸轮槽旋向相反。2.根据权利要求1所述的一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构，其特征在于：所述的连接架关节铰（5）包括：第一支撑件（7），第一销孔（8），第一定位销（9），第一轴承（10），螺杆（11），螺母（12），柱销（13），空间凸轮槽（14），空间圆柱凸轮（15），第二支撑件（16），第二轴承（17），第二销孔（18）和第二定位销（19）；空间圆柱凸轮（15）内装有螺母（12），螺母（12）外侧固接有柱销（13），螺母（12）上端面固接有第一定位销（9）、螺母（12）下端面固接有第二定位销（19），螺母（12）与螺杆（11）配合，空间圆柱凸轮（15）上开有90°右旋空间凸轮槽（14），柱销（13）限位在空间凸轮槽（14）中移动，螺杆（11）上端通过第一轴承（10）支承在第一支撑件（7）中，螺杆（11）下端通过第二轴承（17）支承在第二支撑件（16）中；在连接架（20）完全展开状态，第一定位销（9）插入第一支撑件（7）中的第一销孔（8）中，在连接架（20）折叠状态，第二定位销（19）插入第二支撑件（16）中的第二销孔（18）中；第一支撑件（7）和第二支撑件（16）外侧与卫星本体（1）外侧固接，空间圆柱凸轮（15）外侧与连接架（20）固接；所述的第一基板关节铰（21）的结构相同，仅第一基板关节铰（21）上的空间凸轮槽为180°，而且第一基板关节铰（21）上的空间凸轮槽旋向与连接架关节铰（5）上的空间凸轮槽旋向相反。3.根据权利要求1所述的一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构，其特征在于：所述的第一基板（22）的另一端与第二基板关节铰（23）的一端固接，第二基板关节铰（23）的另一端与第二基板（24）的一端固接，第二基板（24）的另一端与第三基板关节铰（25）的一端固接，第三基板关节铰（25）的另一端与第三基板（26）的一端固接，第三基板（26）的另一端与第四基板关节铰（27）的一端固接，第四基板关节铰（27）的另一端与第四基板（28）的一端固接；第一基板关节铰（21）的螺杆上端光轴经第三同步带传动机构与第二基板关节铰（23）的螺杆上端光轴连接；第二基板关节铰（23）的螺杆下端光轴经第四同步带传动机构与第三基板关节铰（25）的螺杆下端光轴连接；第三基板关节铰（25）的螺杆上端光轴经第五同步带传动机构与第四基板关节铰（27）的螺杆上端光轴连接；相邻两个基板关节铰上的空间凸轮槽均为180°，安装时旋向