一种高空作业平台控制电路及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115903609A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211593041.7(22)申请日2022.12.13(71)申请人江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人陈文鹏孙辉刘吉超常奎王馨宇(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师史俊军(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种高空作业平台控制电路及控制方法(57)摘要本发明公开了一种高空作业平台控制电路及控制方法，本发明采用成本更低的二类架构整车控制器实现高空作业平台控制电路，在输出侧电机控制器组和安全接触器并联、或者一电机控制器与安全接触器串联并且与其他电机控制器并联，在安全参数评估时，可以提高安全接触器的安全参数，降低电机控制器安全参数，不仅降低了输出部分实现PLd等级的难度，而且无需选用性能参数更优的控制器，相较于现有的电路，成本更低。CN115903609ACN115903609A权利要求书1/2页1.一种高空作业平台控制电路，其特征在于，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，第二安全输出端连接设置在电机供电回路上的安全接触器，触发安全功能时控制电机供电回路的通断，低压电源为所有控制器供电。2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，二类架构的整车控制器为符合SIL2的二类架构整车控制器。3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，电机供电回路上还设置有标准接触器，标准接触器连接整车控制器的标准输出端，执行标准功能时控制电机供电回路的通断。4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，电机控制器组包括电机控制器DMCU、电机控制器LMCU和电机控制器SMCU；其中，电机控制器DMCU控制驱动所述高空作业平台前进和后退的驱动电机；电机控制器LMCU控制起升电机的伸出和收缩；电机控制器SMCU控制转向电机伸出和收缩。5.一种高空作业平台控制方法，其特征在于，采用权利要求1~4任一项所述的高空作业平台控制电路，所述方法包括：若整车控制器判断出高空作业平台触发安全功能，整车控制器向电机控制器组发送安全限动指令；电机控制器组的各电机控制器接收安全限动指令，判断各电机的电流是否小于允许值；针对电流小于允许值的电机，电机控制器切断电机，并向整车控制器反馈限动指令完成；针对电流不小于允许值的电机，电机控制器降低电机的电流，经过预设时间，若降低后的电流小于允许值，电机控制器切断电机，并向整车控制器反馈限动指令完成；若降低后的任一电机电流不小于允许值或者整车控制器接收到所有电机控制器的反馈，整车控制器控制安全接触器断开。6.一种高空作业平台控制电路，其特征在于，包括二类架构的整车控制器和低压电源，整车控制器的输入端连接操控手柄、标准传感器和安全传感器，整车控制器的第一安全输出端连接电机控制器组，电机控制器组中任一电机控制器的安全输出端连接设置在电机供电回路上的安全接触器，控制电机供电回路的通断，低压电源为所有控制器供电。7.根据权利要求6所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，二类架构的整车控制器为符合SIL2的二类架构整车控制器。8.根据权利要求6所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，电机供电回路上还设置有标准接触器，标准接触器连接整车控制器的标准输出端，执行标准功能时控制电机供电回路的通断。9.根据权利要求6所述的一种高空作业平台控制电路，其特征在于，电机控制器组包括电机控制器DMCU、电机控制器LMCU和电机控制器SMCU；其中，电机控制器DMCU控制驱动所述高空作业平台前进和后退的驱动电机；电机控制器LMCU控制起升电机的伸出和收缩；电机控制器SMCU控制转向电机伸出和收缩。10.一种高空作业平台控制方法，其特征在于，采用权利要求6~9任一项所述的高空作2CN115903609A权利要求书2/2页业平台控制电路，所述方法包括：若整车控制器判断出高空作业平台触发安全功能，整车控制器向电机控制器组发送安全限动指令；电机控制器组的各电机控制器接收安全限动指令，判断各电机的电流是否小于允许值；针对电流小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器不连接安全接触器，电机控制器切断电机，并向连接安全接触器的电机控制器反馈限动指令完成；针对电流小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器连接安全接触器，电机控制器切断电机；针对电流不小于允许值的电机、且电机对应的电机控制器不连接安全接触器，电机控