一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台.pdf
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一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台.pdf
本发明属于高空作业设备技术领域,公开了一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台,高空作业平台支腿移动方法包括:获取高空作业平台于移动过程中的行驶速度矢量V<base:Sub>1</base:Sub>;驱动支腿移动,获取支腿的移动速度矢量V<base:Sub>2</base:Sub>;根据行驶速度矢量V<base:Sub>1</base:Sub>和移动速度矢量V<base:Sub>2</base:Sub>生成合速度矢量V;调整支腿端部的轮胎的行走方向,使轮胎的行走方向与合速度矢量V的方向保持一致。本发明提
高空作业平台及其调平支腿.pdf
本发明公开了一种高空作业平台的调平支腿,包括用于连接底架的连接架和安装于所述连接架的调平油缸,所述调平油缸竖直设置,且所述调平油缸的活塞杆能够沿竖直方向伸缩,还包括支腿缩回到位检测装置,所述支腿缩回到位检测装置能够检测所述活塞杆缩回到位并发送指示信号。通过设置支腿缩回到位检测装置,当支腿缩回到位后,发送指示信号,使控制系统能够确定支腿的状态,行走前如果检测到支腿已经处于缩回到位状态,可直接控制行走,不需要设置行走延时,防止行走动作滞后,提高设置及时性,同时若出现故障导致支腿未正常缩回,有效提示防止油缸损坏
一种支腿限位装置和高空作业平台.pdf
本发明公开了一种支腿限位装置和高空作业平台,支腿通过第一轴与底盘连接,支腿可绕第一轴旋转,在支腿上安装有第一定位块,在底盘上安装有支座,在支座上安装有限位块,限位块与支座通过第二轴连接,限位块可绕第二轴旋转,在第一定位块上设置有第一凸台或者第一缺口,当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或/和第一缺口上时,支腿被锁定。本发明可以对支腿张开位置进行限位,结构巧妙,实用性、可靠性、安全性好。
一种高空作业平台控制方法及高空作业平台.pdf
本发明涉及高空作业平台技术领域,尤其涉及一种高空作业平台控制方法及高空作业平台。包括如下步骤:获得扩腿油缸工作指令;控制扩腿油缸伸缩;当扩腿油缸伸缩量达到预设扩腿油缸伸缩量时,扩腿油缸停止工作;作业平台上升。本发明提供的方法,结合高空作业平台的实际工况,来控制扩腿油缸伸缩量,另外,该方法还能够根据想要达到的高度来控制扩腿油缸的伸缩,与现有技术中支腿完全展开后才能作业相比,本控制方法不需要将支腿完全扩腿后再将作业平台上升,能够适用于不同工况下的需要,如此可节省操作时间,提高操作速度,同时能够降低能源损耗。
支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台.pdf
本发明公开了一种支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台。支腿液压控制系统包括:第一电磁换向阀,第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通,第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通;第二电磁换向阀,第二电磁换向阀的第一油口与第一电磁换向阀的第三油口连通;油缸组件,油缸组件包括多个油缸单元,每个油缸单元均包括油缸以及第三电磁换向阀,每个第三电磁换向阀的第一油口均与第二电磁换向阀的第二油口连通,每个油缸的有杆腔均与第一电磁换向阀的第四油口连通,且在每个油缸单元中,第三电磁换向阀的第二油口与油缸的无杆腔连通。上