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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103039141A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103039141A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201310013636.5(22)申请日2013.01.15(71)申请人中南林业科技大学地址410004湖南省长沙市韶山南路498号(72)发明人高自成李立君程学良杨志敏(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所31251代理人王法男(51)Int.Cl.A01B33/02(2006.01)A01B51/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机(57)摘要本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机,主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置,三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动,同侧两个三角履带由链条传动,旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动,旋耕深度由液压缸调节。本发明采用三角履带底盘驱动的液压底盘能适应各种复杂的作业地形,能实现原地360°转弯,在田间转向灵活方便,并且采用全液压驱动,结构简单、性能可靠,具有很强的实用性,适合推广应用。CN10394ACN103039141A权利要求书1/1页1.一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机,包括旋耕机、液压底盘、液压系统和操作台;所述旋耕机悬挂在所述液压底盘尾部,所述液压系统为所述旋耕机和液压底盘的工作提供动力,所述操作台控制所述旋耕机和液压底盘进行旋耕作业;所述旋耕机包括安装在支架上的齿轮箱、旋耕液压马达、联轴器、旋耕刀轴、旋耕刀盘、旋耕刀、犁刀和液压缸,其特征在于:所述液压缸一端连接固定在所述支架中部,所述液压缸的另一端连接固定在所述液压底盘上,通过所述液压缸的动作对所述支架的连接角度进行调节,进而调节所述旋耕机的作业角度,以适应不同的作业地形和作业深度。2.如权利要求1所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机,其特征在于:所述齿轮箱布置在所述支架中间,所述齿轮箱通过所述联轴器与所述旋耕液压马达相连,所述齿轮箱输出轴通过所述联轴器与所述旋耕刀轴相连接,所述旋耕刀盘与所述旋耕刀轴相连接,最终将动力传输给安装在所述旋耕刀盘上的所述旋耕刀,驱动旋耕刀进行旋耕作业。3.如权利要求1所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机,其特征在于:所述液压底盘包括车架、车轮轴、三角履带轮、链轮、链条和底盘液压马达,四个所述三角履带轮安装在所述车架两侧,两个所述底盘液压马达安装在沿所述车架对角线布置的两个所述三角履带轮上,为所述三角履带轮运动提供动力,所述链轮与所述三角履带轮安装在同一根所述车轮轴上,所述链条将布置在所述车架同一侧的两个所述链轮连接起来并传输动力。4.如权利要求3所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机,其特征在于:所述车架上设置有防翻机构,所述防翻机构分别布置在所述三角履带轮的前后端,防止所述三角履带轮在行进过程中履带发生前后翻转。5.如权利要求4所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机,其特征在于:所述防翻机构为“L”形或“⊥”形支架,包括竖直布置的连接杆和水平布置的防翻杆,所述连接杆与所述车架固定连接,所述防翻杆连接固定在所述连接杆下端。2CN103039141A说明书1/3页一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机技术领域[0001]本发明涉及一种农业作业机械,具体涉及一种采用液压驱动装置作为动力系统的旋耕机,属于农业装备技术领域。背景技术[0002]旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械,具有切土效果好、碎土能力强等特点,在各种土壤条件下一次性作业可达到待播状态,可基本满足农业精耕细作的要求;随着我国农业经济的发展和农民收入水平的提高,采用旋耕机疏松土壤已经成为农业区的一项常规作业。旋耕机的常见结构是,牵引架下面通过横轴串联多个刀盘,每个刀盘上都装有多把刀片,传动部件带动横轴以及刀盘、刀片旋转,在行进中把耕层的土壤打碎;目前旋耕机多为拖拉机牵引,通过链或者齿轮传递动力,此种方式存在转弯不便、不能适应复杂地形、旋耕机动力不足等问题。发明内容[0003]本发明的目的为针对上述技术问题提出一种采用液压驱动,能适应各种复杂地形的旋耕机。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机,包括旋耕机、液压底盘、液压系统和操作台;所述旋耕机悬挂在所述液压底盘尾部,所述液压系统为所述旋耕机和液压底盘的工作提供动力,所述操作台控制所述旋耕机和液压底盘进行旋耕作业;所述旋耕机包括安装在支架上的齿轮箱、旋耕液压马达、联轴器、旋耕刀轴、旋耕刀盘、旋耕刀、犁刀和液压缸,所述液压缸一端连接固定在所述支架中部,所述液压缸的另一端连接固定在所述液压底盘上,通过所述液压缸的动作对所述支架的连接角度进行调节