内容提供者
一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法.pdf
2023-06-04
10金币
1.4MB
18页
飞舟****文章
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共18页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法.pdf
本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好
2023-06-04
10
1.4MB
快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法.pdf
本发明公开了一种快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法，所述电动调平收拢支腿主要包括调平安装板、减速器、手摇应急机构、伺服电机、离合器、直流高速电机、电动缸；采用直流高速电机和高精度伺服电机的双电机控制模式，通过离合器和减速器切换电机的工作状态，实现调平收拢支腿高效调平、收拢工作；采用手摇应急机构，实现在极端情况下调平收拢支腿的收拢。本发明涉及的调平收拢方法，设备通过安装多个调平收拢支腿，采用调平收拢方法，实现快速高精度调平收拢工作。本发明能够有效减少电动调平收拢支腿调平和收拢时间，实现高精度调平，保证
2023-06-04
10
586KB
一种电动缸快速展车调平控制方法和系统.pdf
本发明提供了一种电动缸快速展车调平控制方法和系统，解决现有展车调平控制过程不适应电动缸的技术问题。方法包括：获取展车前车辆后梁的初始水平角度，根据初始水平角度设置电动缸驱动支腿的伸出长度、伸出同步状态和伸出速度的进给数据形成粗调过程；在粗调过程完成时判断当前水平度是否满足调平精度，不满足则根据当前水平度设置进给数据形成精调过程；判断精调过程中的水平度符合调平精度时，锁定支腿完成展车调平。通过水平角度测量反馈建立电动缸驱动的闭环控制过程，形成递进的粗调和精调过程，避免了展车调平过程受其他控制因素影响形成反复
2023-06-04
10
467KB
支腿调平方法和支腿调平系统.pdf
本发明公开了一种支腿调平方法和支腿调平系统。上述调平方法包括如下步骤：S1、控制基准支腿的垂直油缸伸出第一预设长度；其中，第一预设长度不小于工程机械的轮胎在离地最小安全距离时垂直油缸所伸出的长度；基准支腿为各个支腿中离地距离最短的支腿；S2、控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的顶面与基准支腿的顶面位于同一水平面。该支腿调平方法以离地最近的支腿作为基准支腿，使该支腿的竖直垂直油缸伸出至足以保证轮胎离地安全距离的第一预设长度，而后伸出其它支腿的垂直油缸，并根据该基准支腿的位置为基准面调节伸缩量。由此，防
2023-06-04
10
738KB
一种用于控制支腿调平的方法、系统和车辆.pdf
本发明实施例提供一种用于控制支腿调平的方法、系统和车辆，属于车辆领域。所述用于控制支腿调平的方法包括：获取前一次支腿调平时，每个支腿的第一支腿触地时间；计算每个支腿的所述第一支腿触地时间与相应的预设支腿触地时间之间的时间偏差值；当所述多个支腿中某个支腿的所述时间偏差值不在预设范围内时，根据所述时间偏差值确定该支腿的输入电流的第一补偿值；根据所述第一补偿值修正所述输入电流，从而改变对应支腿的伸出速度；以及按照修正后的输入电流，控制所述多个支腿进行调平。通过本发明的技术方案可以减少外界气温环境变化、液压油品质
2023-06-04
10
746KB