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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112144332A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011166433.6(22)申请日2020.10.27(71)申请人杜高兵地址629299四川省遂宁市射洪县太和镇太和大道南段284号(72)发明人杜高兵王辉赵宇郭峰(74)专利代理机构长沙睿翔专利代理事务所(普通合伙)43237代理人周松华孙建霞(51)Int.Cl.E01B29/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种自行走轨道铺设装置(57)摘要一种自行走轨道铺设装置,通过将立柱连接在纵梁的上端,纵梁的端部设有通口,纵梁的底部连接有移动道;升降机构与立柱固定连接,支腿的上端连接升降机构的底部,支腿穿过纵梁的通口;横移机构连接在支腿的底部,横移机构包括滑槽,底座的顶部置于滑槽,横移机构通过滑槽沿底座横向移动,底座的内侧形成有容纳轨道的穿行通道;行走轮组固定在纵梁的下方,吊钩机构连接移动道,吊钩机构吊起铺设的轨道,被吊起的轨道沿行走轮组的下方并穿过穿行通道行走。本技术方案将人工搬运行走轨道的传统方式改为自动铺设轨道,减少作业人员,节约人工;横移机构实现轨道铺设自动转弯;实现设备在轨道上自由行走;实现轨道的转弯铺设及设备的转弯行走。CN112144332ACN112144332A权利要求书1/2页1.一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,包括立柱(1)、纵梁(2)、升降机构(3)、支腿(4)、横移机构(5)、底座(6)、行走轮组(7)和吊钩机构(8);所述立柱(1)连接在所述纵梁(2)的上端,所述纵梁(2)的端部设有通口(9),纵梁(2)的底部连接有移动道(10);所述升降机构(3)与所述立柱(1)固定连接,所述支腿(4)的上端连接所述升降机构(3)的底部,支腿(4)穿过所述纵梁(2)的通口(9);所述横移机构(5)连接在所述支腿(4)的底部,横移机构(5)包括滑槽(11),所述底座(6)的顶部置于所述滑槽(11),横移机构(5)通过所述滑槽(11)沿底座(6)横向移动,底座(6)的内侧形成有容纳轨道的穿行通道(12);所述行走轮组(7)固定在所述纵梁(2)的下方,所述吊钩机构(8)连接所述移动道(10),吊钩机构(8)吊起铺设的轨道,被吊起的轨道沿所述行走轮组(7)的下方并穿过所述穿行通道(12)行走。2.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,所述穿行通道(12)的横向尺寸大于所铺设轨道的横截面宽度;穿行通道(12)的高度大于所铺设轨道的提升高度。3.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,所述横移机构(5)还包括横移座(13)和横移杆(14),横移机构(5)通过所述横移座(13)连接所述支腿(4)的底部;所述滑槽(11)固定在所述横移座(13)的底部,所述横移杆(14)穿过所述横移座(13),横移杆(14)的下端与所述底座(6)连接,横移杆(14)的上端与横移座(13)连接。4.根据权利要求3所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,所述横移座(13)的内部连接有横移导向轮(15),所述横移导向轮(15)位于所述底座(6)的上方;所述横移杆(14)处于两个横移导向轮(15)之间。5.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,所述行走轮组(7)包括轮组座(16)、行走导向轮(17)和行走驱动轮(18);所述轮组座(16)固定在所述纵梁(2)的下端,所述行走导向轮(17)和行走驱动轮(18)连接所述轮组座(16),行走导向轮(17)和行走驱动轮(18)之间啮合,行走驱动轮(18)配置有行走驱动机构,行走驱动机构采用电机、液压马达或气动缸。6.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,所述吊钩机构(8)包括吊钩驱动车(19)、连接杆(20)和夹持爪(21);所述吊钩驱动车(19)连接所述移动道(10),所述连接杆(20)的上端连接所述吊钩驱动车(19),所述连接杆(20)的底端连接所述夹持爪(21)。7.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,每一个纵梁(2)设有两组所述立柱(1)、升降机构(3)、支腿(4)、横移机构(5)、底座(6)和行走轮组(7),两组立柱(1)、升降机构(3)、支腿(4)、横移机构(5)、底座(6)和行走轮组(7)分布在所述纵梁(2)的两端;每一个纵梁(2)设有两组吊钩机构(8),吊钩机构(8)移动于所述移动道(10)。8.根据权利要求1所述的一种自行走轨道铺设装置,其特征在于,当自行走轨道铺设装置需要移动时,执行以下动作:动作一:将底座(6)立于地面,吊钩机构(8)夹住待铺设的轨道,升降机构(3)控制整个自行走轨道铺设装置向上运动,当上升至