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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112763982A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202011503154.4(22)申请日2020.12.18(71)申请人安徽博微长安电子有限公司地址237010安徽省六安市经济开发区文翁路(72)发明人卢辰严诺张安邦赵琳朱艮村许笑卫杨卫浩戴百安(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人叶洋军郭华俊(51)Int.Cl.G01S7/02(2006.01)G01C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种雷达天线平台系统及其平台水平校准方法(57)摘要本发明公开了一种雷达天线平台系统及其平台水平校准方法,该系统包括车载平台、四根机电式支腿、天线平台、四根可伸缩式液压多级油缸、下平台水平传感器、下平台水平传感器、以及中央控制器,所述中央控制器用于采集下平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根机电式支腿的升降,以实现车载平台调平,所述中央控制器还用于采集上平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根可伸缩式液压多级油缸的伸缩,以实现天线平台的调平,并且在调平后控制所述可伸缩式液压多级油缸进行锁紧。本发明突破了传统的车载平台只进行一次水平校准,有效避免了传统雷达的测高和系统结构不稳定带来的不利影响。CN112763982ACN112763982A权利要求书1/1页1.一种雷达天线平台系统,其特征在于,包括车载平台、用于支撑车载平台的四根机电式支腿、天线平台、用于举升天线平台的四根可伸缩式液压多级油缸、设置在车载平台上的下平台水平传感器、以及设置在天线平台上的下平台水平传感器、以及中央控制器,所述中央控制器用于采集下平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根机电式支腿的升降,以实现车载平台的调平,并且在调平后控制所述四根机电式支腿锁紧,所述中央控制器还用于采集上平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根可伸缩式液压多级油缸的伸缩,以实现天线平台的调平,并且在调平后控制所述可伸缩式液压多级油缸进行锁紧。2.根据权利要求1所述的雷达天线平台系统,其特征在于,所述机电式支腿的电机为具有电磁抱闸功能的电机,所述电机在失电后锁紧电机轴。3.根据权利要求1所述的雷达天线平台系统,其特征在于,所述可伸缩式液压多级油缸通过液压锁进行锁紧。4.根据权利要求1所述的雷达天线平台系统,其特征在于,所述可伸缩式液压多级油缸为二级伸缩油缸。5.根据权利要求1所述的雷达天线平台系统,其特征在于,还包括设置在天线平台上的三面阵天线。6.一种根据权利要求1至5中任一项所述的雷达天线平台系统的平台水平校准方法,其特征在于,包括以下步骤:在所述四根机电式支腿触地后,采集下平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度,通过调节四根机电式支腿的伸长来调平车载平台并锁紧支腿;在天线平台举升到位后,采集上平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度,通过调节四根可伸缩式液压多级油缸的伸长来调平天线平台并锁紧各油缸。2CN112763982A说明书1/3页一种雷达天线平台系统及其平台水平校准方法技术领域[0001]本发明涉及雷达天线平台系统,尤其涉及雷达天线平台系统的平台水平校准方法。背景技术[0002]随着现代雷达技术的快速发展,相控阵雷达得到了广泛的应用,尤其是三坐标有源相控阵雷达的成功应用,针对低空探测的特殊优化可在复杂环境下执行空中警戒任务的同时,实现对低空、慢速飞行小目标的探测。[0003]三坐标雷达的测高精度是衡量雷达性能好坏的一个重要指标,影响测高精度的一个关键因素是天线能否工作在一个相对水平的工作平台上,天线工作平台水平精度越高,其测高精度就越高。[0004]传统的雷达载车平台在天线架设的过程中只进行一次水平校准,水平传感器放在车载平台中间的位置,天线在没有举升前,先对车载平台水平校准,水平校准结束后再将天线举升至高位。[0005]在实施雷达天线平台水平校准的过程中,本发明人发现有必要在天线平台举升后对天线平台单独加以水平校准,否则天线高速运转并不可靠。[0006]因为天线被举升至高位后,受举升机构和重心偏移的影响,天线工作平台在高位已经不满足水平精度的要求且无法得知此时天线工作平台的实际水平度,通常雷达在测高的时候,默认天线工作平台是绝对水平,这样不但会大大影响雷达的测高精度,而且还不利于结构稳定。[0007]尤其是天线在转动的时候,由于天线转台没有达到足够的水平精度,会造成天线工作平台偏心,天线高速运转时天线就会晃动,严重时会造成车载平台倾覆。发明内容[0008]本发明的目的在于提供一种雷达天线平台系统及其平台水