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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112919343A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110123693.3(22)申请日2021.01.29(71)申请人三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司地址226000江苏省南通市如东县经济开发区黄河路189号(72)发明人王建东顾魏魏邱晓洋(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)11473代理人张广宇(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)B66C23/78(2006.01)F16M11/26(2006.01)F16M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图8页(54)发明名称一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械(57)摘要本发明提供了一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械,自动翻转支腿机构安装于活动摆腿上,包括可伸缩的垂直支腿、伸缩连杆及卡板,垂直支腿的一端与活动摆腿铰接,且相对活动摆腿竖直设置,垂直支腿的另一端与伸缩连杆的一端铰接,且垂直支腿上设有限位凸起部;伸缩连杆的另一端与卡板的一端铰接,伸缩连杆上与限位凸起部相对位置处设有凸板,凸板适于在垂直支腿伸缩过程中与限位凸起部抵接,且伸缩连杆上与卡板的铰接端设有限位板;卡板的另一端与活动摆腿铰接,且卡板上与伸缩连杆的铰接端的边缘设有凸台,凸台适于在垂直支腿翻转过程中与限位板抵接。本发明可通过垂直支腿的自动伸缩带动其进行自动翻转,进行支撑作业。CN112919343ACN112919343A权利要求书1/1页1.一种自动翻转支腿机构,适于安装于活动摆腿(400)上,其特征在于,包括可伸缩的垂直支腿(100)、伸缩连杆(200)及卡板(300),其中,所述垂直支腿(100)的一端与所述活动摆腿(400)铰接,且相对所述活动摆腿(400)竖直设置,所述垂直支腿(100)的另一端与所述伸缩连杆(200)的一端铰接,且所述垂直支腿(100)上设有限位凸起部(112);所述伸缩连杆(200)的另一端与所述卡板(300)的一端铰接,所述伸缩连杆(200)上与所述限位凸起部(112)相对位置处设有凸板(221),所述凸板(221)适于在所述垂直支腿(100)伸缩过程中与所述限位凸起部(112)抵接,且所述伸缩连杆(200)上与所述卡板(300)的铰接端设有限位板(211);所述卡板(300)的另一端与所述活动摆腿(400)铰接,且所述卡板(300)上与所述伸缩连杆(200)的铰接端的边缘设有凸台(310),所述凸台(310)适于在所述垂直支腿(100)相对所述活动摆腿(400)翻转过程中与所述限位板(211)抵接。2.如权利要求1所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述伸缩连杆(200)包括上连杆(210)与下连杆(220),所述上连杆(210)的一端与所述卡板(300)铰接,另一端插设于所述下连杆(220)内,所述下连杆(220)与所述垂直支腿(100)铰接,且所述下连杆(220)上设有止挡销(222),所述止挡销(222)适于对所述上连杆(210)进行止挡。3.如权利要求2所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述凸板(221)设置于所述下连杆(220)上,且所述凸板(221)与所述限位凸起部(112)的抵接面为弧面。4.如权利要求3所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述上连杆(210)远离所述下连杆(220)的一端设有两个相对设置的耳板(212),所述卡板(300)铰接于两个所述耳板(212)之间,且所述限位板(211)设置于两个所述耳板(212)之间。5.如权利要求4所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述卡板(300)通过第四销轴(600)与所述活动摆腿(400)铰接,且两个所述耳板(212)上对应开设有与所述第四销轴(600)相匹配的弧形凹部(213)。6.如权利要求1至5任一项所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述垂直支腿(100)包括液压油缸(110),所述液压油缸(110)的缸体端部通过第三销轴(500)与所述活动摆腿(400)铰接,且所述液压油缸(110)的缸体端部上还设有支腿锁销(120)。7.如权利要求6所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述垂直支腿(100)还包括支脚盘(130),所述支脚盘(130)设置于所述液压油缸(110)的伸出缸的端部。8.如权利要求6所述的自动翻转支腿机构,其特征在于,所述卡板(300)上设有与所述第三销轴(500)相匹配的弧形卡部(320),所述弧形卡部(320)适于在所述垂直支腿(100)相对所述活动摆腿(400)翻转至向下竖直状态时与所述第三销轴(500)抵接。9.一种支撑装置,适于安装于工程机械的底盘上,其特征在于,包括如权利要求1至8任一项所述的自动翻转支腿机构