工程机械及其支腿定位支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102602829A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102602829A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210088839.6(22)申请日2012.03.29(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人詹纯新刘权张良(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称工程机械及其支腿定位支撑装置(57)摘要本发明提供了一种工程机械及其支腿定位支撑装置。支腿定位支撑装置包括：油缸，油缸安装在工程机械的底盘上；撑杆，撑杆的一端与油缸的活塞杆可枢转地连接，另一端与工程机械的支腿可枢转地连接；锁定件，锁定件将活塞杆锁定在与底盘相对固定的至少一个位置上。本发明通过支腿驱动撑杆对支腿进行摆出、定位和支撑，使得油缸仅起到摆转的作用，因而减小了油缸大小，降低了成本。另外，本发明不存在撑杆与油缸的过定位问题，无需调节撑杆的长度，具有操作方便、工作效率高的特点。CN102689ACN102602829A权利要求书1/1页1.一种工程机械的支腿定位支撑装置，其特征在于，包括：油缸(30)，所述油缸(30)安装在所述工程机械的底盘(10)上；撑杆(40)，所述撑杆(40)的一端与所述油缸(30)的活塞杆可枢转地连接，另一端与所述工程机械的支腿(20)可枢转地连接；锁定件(50)，所述锁定件(50)将所述活塞杆锁定在与所述底盘(10)相对固定的至少一个位置上。2.根据权利要求1所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述支腿定位支撑装置还包括设置在所述底盘(10)上的导轨(60)，所述油缸(30)与所述导轨(60)滑动连接。3.根据权利要求2所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨(60)上设置有与所述锁定件(50)配合的锁定孔。4.根据权利要求3所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨(60)的对应于所述油缸(30)的完全伸出的位置处和完全收缩的位置处分别设置有一个所述锁定孔。5.根据权利要求2所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述导轨(60)具有C形截面，所述C形截面的开口向上。6.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述油缸(30)的两侧分别设置有一个或多个所述的撑杆(40)。7.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述撑杆(40)的截面是矩形、圆形、环形、或变截面的。8.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述锁定件(50)是销轴。9.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿定位支撑装置，其特征在于，当所述支腿(20)完全打开时，所述撑杆(40)与所述支腿(20)的夹角为90°±15°。10.一种工程机械，包括支腿和用于对所述支腿进行定位和支撑的支腿定位支撑装置，其特征在于，所述支腿定位支撑装置是权利要求1-9中任一项所述的支腿定位支撑装置。2CN102602829A说明书1/3页工程机械及其支腿定位支撑装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械及其支腿定位支撑装置。背景技术[0002]现有技术中很多工程车辆都带有支腿，例如大吨位、超大吨位的轮式起重机。以轮式起重机为例，它主要采用大跨距辐射式支腿，因承载大，支腿结构截面设计增大，因而，不能像中小吨位轮式起重机那样将支腿设计在车架上，所以广泛采用辐射式的支腿结构形式。这种支腿结构形式首先需要实现支腿的摆出与收回。[0003]图1-图3分别示出了现有技术中的三种支腿的定位支撑装置的结构示意图。[0004]在图1所示的定位支撑装置中，油缸30的一端安装在底盘10上，另一端与支腿20连接。这样，不用增加其它的部件，只需要将油缸30的长度增大，可即实现对支腿的摆动定位与支撑，并承受一定的载荷。但是，其缺点是增加了成本。[0005]图2与图1的不同之处在于，在图1的基础上增加了撑杆40。其中，撑杆40的一端与底盘10连接，另一端与支腿20连接。撑杆40设置在油缸30的外侧。因此，撑杆40的长度较长，存在细长杆的压杆稳定性问题。图3与图2的不同之处在于，图3的撑杆40位于油缸30的内侧，油缸30的长度与图2相比会有所增长。图2和图3中的定位支撑装置使支腿20与底盘10之间的相对位置比较固定，上车在启动回转和回转过程中的回转力矩通过底盘10、撑杆40和支腿20构成的稳定的三角形机构传递到地面。请参考图2和图3，在支腿摆开和收回时，需要先将四个撑杆的销子拔开，等支腿运动到位后再插入销子。在此过程中，因油缸与撑