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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113264332A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110502018.1(22)申请日2021.05.08(71)申请人武汉武铁机辆装备有限公司地址430012湖北省武汉市洪山区狮子山街新余家湾168号(72)发明人胡机能钱锴周大军吴炜黄河柏童晓漫(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)B61K13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备(57)摘要本发明公开了一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备。它包括车体,所述车体上安装有升降机构,安装于车体内,用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调;伸缩臂叉装置,安装于升降机构上,用于伸出并搭接动车轨道桥上,承载输送托盘横移与支撑;水平推拉刚性链装置,用于推出和拉回输送托盘;对位组件,安装于车体两侧,用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位;液压支撑,安装于车身四角处的刚性支腿,所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回;行走部件,安装于车体底部;电机驱动轮系统,用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。本发明可实现运输托盘在具有对位功能的动车组车下部件搬运设备与动车组车下部件拆装设备之间的横向移动。CN113264332ACN113264332A权利要求书1/2页1.一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,包括车体,其特征在于:所述车体上安装有升降机构,安装于车体内,用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调;伸缩臂叉装置,安装于升降机构上,用于伸出并搭接动车轨道桥上,承载输送托盘横移与支撑;水平推拉刚性链装置,用于推出和拉回输送托盘;对位组件,安装于车体两侧,用于与动车组车下部件拆装设备的准确对位;液压支撑,安装于车身四角处的刚性支腿,所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回;行走部件,安装于车体底部;电机驱动轮系统,用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。2.根据权利要求1所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述伸缩臂叉装置端部与动车轨道桥搭接;所述伸缩臂叉装置包括动力箱、从动箱、传动齿轮、齿条、主动轴、从动轴;所述主动轴穿设于动力箱内,所述从动轴穿设于从动箱内,所述主动轴与从动轴传动连接,所述传动齿轮分别固定于主动轴、从动轴上,所述主动轴通过电机驱动,两组所述动力辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上,两组所述支撑辊筒通过铰轴安装于辊筒支撑件上,所述辊筒支撑件底部固定于上层叉或工字梁上,所述上层叉通过凸轮从动件安装在槽型梁上,所述齿条固定在上层叉下部与所述传动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述上层叉端部与动车轨道桥搭接。4.根据权利要求2所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述上层叉端部设有M18接近传感器。5.根据权利要求1所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述水平推拉刚性链装置包括链盒、安装支架、刚性链条、驱动电机、伸缩轨道、挂钩,所述安装支架一端固定于链盒上方,另一端悬挑于链盒,且与伸缩轨道滑动连接;所述驱动电机固定于安装支架一侧,所述驱动电机输出端与驱动链轮驱动连接,所述刚性链条一端固定于链盒内,另一端从驱动链轮下方伸出延伸至伸缩轨道上方与伸缩轨道外端固定,所述伸缩轨道外端与用于推出和拉回输送托盘的挂钩固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述挂钩包括固定板,所述固定板侧边与刚性链条端部固定,所述固定板底部与伸缩轨道上表面固定,所述固定板前端与连接板一端固定,所述连接板中部设有固定轴,所述连接板另一端设有用于勾住输送托盘上拉环的拉钩。7.根据权利要求5所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述伸缩轨道底部设有滑块,所述安装支架上表面设有轨道,所述伸缩轨道通过滑块与轨道滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述对位组件包括对位块和直线导轨,所述对位块前端设有对位凸起,所述对位块与直线导轨滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种具有对位功能的动车组车下部件搬运设备,其特征在于:所述电机驱动轮系统包括两套驱动轮,每套驱动轮连接行走电机、转向电机和角度编码器,2CN113264332A权利要求书2/2页电机与驱动器相连,主控制器分别与两组行走电机驱动器和两组转向电机驱动器连接,并向行走电机驱动器发送行走指令以及向转向电机驱动器发