一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106949346A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710227986.X(22)申请日2017.04.10(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人解志杰古乐王非武路鹏肖益(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人范光晔(51)Int.Cl.F16M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿(57)摘要本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿。其中行星滚柱丝杠是将外部电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，同时将输入扭矩转化为推杆输出轴向力的传动装置。行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杆，内齿圈，PTFE密封件和端部保持架。丝杆和螺母同轴安装，丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿圈相啮合，滚柱绕丝杆作行星运动，同时推动螺母沿丝杆轴线做往复运动。螺母与推杆通过螺钉紧固在一起，螺母外圆的外花键与导向套筒的内花键配合，螺母带动推杆直线往复运动。本发明与现有液压调平装置相比，具有承载能力大、响应速度快、调平精度高、寿命长和便于维护等优点。CN106949346ACN106949346A权利要求书1/1页1.一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，包括支撑盘(1)、锁紧片(2)、推杆(3)、J型密封圈(4)、O型密封圈一(5)、O型密封圈二(6)、封头(7)、导向套筒(8)、丝杆(9)、PTFE密封挡板(10)、保持架(11)、螺母(12)、滚柱(13)、内齿圈(14)、圆锥滚子轴承一(15)、圆锥滚子轴承二(16)、圆螺母(17)和轴承箱(18)，其特征在于，推杆(3)与支撑盘(1)通过锁紧片(2)连接形成球铰链；J型密封圈(4)与O型密封圈一(5)组合实现封头(7)和推杆(3)之间的动密封，O型密封圈二(6)实现封头(7)和内花键套筒(8)之间的静密封；封头(7)通过螺钉紧固在内花键套筒(8)的端面，同时兼具密封和限位作用；推杆(3)与螺母(12)通过螺钉紧固在一起，螺母(12)外圆的外花键与导向套筒(8)的内花键间隙配合起导向作用，同时使螺母圆周方向固定；螺母(12)与丝杆(9)同轴设置，内齿圈(14)与螺母(12)通过螺钉连接；滚柱(13)置于丝杆(9)与螺母(12)之间的保持架(11)上，滚柱(13)具有外螺纹，分别丝杆(9)与螺母(12)螺纹啮合，其端部齿轮与所述内齿圈(14)啮合；PTFE密封挡板(10)内螺纹与丝杆(9)螺纹啮合；圆锥滚子轴承一(15)和圆锥滚子轴承二(16)安装在轴承箱(18)内，圆螺母(17)设置在圆锥滚子轴承二(16)的外端。2.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，其特征在于，所述行星滚柱丝杠中滚柱(13)的数目为6～12个。3.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，其特征在于，所述行星滚柱丝杠的滚柱(13)两端齿轮和内齿圈(14)为具有相同模数与变位系数的渐开线高度变位圆柱直齿轮，所述滚柱(13)的两端同时加工有齿轮和螺纹。4.根据权利要求1所述的基于行星螺旋传动的调平机构，其特征在于，所述推杆(3)为空心轴，所述丝杆(9)在推杆(3)的空腔内运动。5.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，其特征在于，轴承箱(18)中安装有圆锥滚子轴承一(15)和圆锥滚子轴承二(16)，工作时，尺寸较大的圆锥滚子轴承一(15)起支撑作用，空载回程时，圆锥滚子轴承二(16)起支撑作用。6.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，其特征在于，支撑盘(1)，锁紧片(2)与推杆(3)的球头之间组成的铰连接可以在30°锥角范围内转动，使支撑盘对地面形貌具有一定的自适应能力。2CN106949346A说明书1/3页一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿技术领域[0001]本发明涉及一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿，属于行星滚柱丝杠技术领域。背景技术[0002]由于军用侦察技术的迅猛发展，空中对地面的打击能力不断提升，要求地面武器车辆具有较强的机动能力和高响应的发射能力，以避开空中侦察和打击，完成武器发射任务。因此，高速、高精度和高可靠性的调平支撑机构设计成为了车载武器系统的关键技术之一。一般来说，车辆调平的时间大约占整个车载武器系统就位时间的三分之一，由于调平支撑过程是武器车辆就位中非常重要而且耗时的环节，所以其对车载武器性能的提高有着至关重要的影响。此外，车辆调平支撑机构不仅可以应用于导弹、激光武器、车载雷达等军事领域，也可以推广到工业和工程领域，如船舶制造、大型机翼制造装配中的自动钻铆工