一种木材码垛自动加工生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113415638A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110964671.X(22)申请日2021.08.23(71)申请人烟台杰力自动化设备有限公司地址264000山东省烟台市福山区高新技术产业区招贤中路17号(72)发明人王虎王越平杨学伟刘峰林德玉(74)专利代理机构烟台君鼎博创知识产权代理事务所(普通合伙)37356代理人王景洲(51)Int.Cl.B65G57/24(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种木材码垛自动加工生产线(57)摘要本发明属于木材加工生产技术领域，尤其是一种木材码垛自动加工生产线，包括以支腿支架总成中线为对称线的爬坡分层输送设备、分层码垛输送设备、码垛设备和整垛输送设备；木材被所述支腿支架总成中的辊轴组从一端纵向滚动传送上去。该木材码垛自动加工生产线，通过设置码垛设备，能够自动地对每层木材进行逐层输送码垛，每层木材在实现码垛后，当即每层的木材再次进行长度和宽度方向上的整平整理，之后再下降传送到整垛输送设备上等待叉车叉走，同时在下降传送过程中，利用辅助设备临时对木材继续实现自动码垛动作，等待下降输送设备复位后，接替辅助设备临时的木材码垛动作，继续自动码垛，全程无需人为操控。CN113415638ACN113415638A权利要求书1/2页1.一种木材码垛自动加工生产线，包括以支腿支架总成（1）中线为对称线的爬坡分层输送设备（2）、分层码垛输送设备（3）、码垛设备（4）和整垛输送设备（5），其特征在于：所述支腿支架总成（1）由辊轴组（11）和拨动机构组成，所述辊轴组（11）对木材进行长度方向上的传送，所述拨动机构对木材进行宽度方向上的传送；所述爬坡分层输送设备（2）由钢结构框架以及安装在钢结构框架上的爬坡皮带总成（21）、用于拐角连接的链传动机构（22）以及第二电机（23）组成；所述分层码垛输送设备（3）由多组气动分层阻挡机构等间距分布在所述爬坡皮带总成（21）的间隔处组成，所述气动分层阻挡机构由连轴（31）、阻挡杆（32）以及活动铰接在所述钢结构框架上的气缸（33）组成；所述码垛设备（4）由支撑腿以及安装在支撑腿架（48）上的电动升降主叉（41）、电动升降副叉（42）、木材长度调节夹紧机构（43）、木材宽度夹紧机构（44）、第三电机（45）、第四电机（46）和第五电机（47）组成；所述整垛输送设备（5）位于所述码垛设备（4）下方，所述整垛输送设备（5）由支撑底架（51）和辊筒（52）组成，所述辊筒（52）等间距活动设置在所述支撑底架（51）的上面，所述整垛输送设备（5）由内而外呈坡度分布。2.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述辊轴组（11）以高于所述拨动机构的方式横向放置于所述支架上实现对木材的滚动导入，所述拨动机构由两个方向相反的窄传送带（12）组成；所述窄传送带（12）由固定安装在所述支架一端的第一电机（13）驱动，所述窄传送带（12）的表面等间距固定安装有拨杆（14），两个所述窄传送带（12）沿各自的运动方向上带动各自的拨杆（14）向两侧的所述爬坡分层输送设备（2）拨动木材。3.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述第二电机（23）驱动所述爬坡皮带总成（21）将所述支腿支架总成（1）传送来的木材进行爬坡传送，所述链传动机构（22）设置在所述爬坡皮带总成（21）的拐角处以实现其拐角处的所述爬坡皮带总成（21）的动力传输，所述爬坡皮带总成（21）由传送带组成，所述链传动机构（22）由链条和链轮组成。4.根据权利要求3所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述阻挡杆（32）径向垂直固定在所述连轴（31）上，所述连轴（31）通过轴承座固定安装在所述钢结构框架上，所述气缸（33）的活塞杆通过连杆与所述连轴（31）铰接驱动所述连轴（31）做周向转动，之后带动所述阻挡杆（32）实现对单层木材之间的间隔阻挡；所述气缸（33）通过光电感应开关（34）控制启停，所述光电感应开关（34）安装在所述阻挡杆（32）的表面用来感应其上方是否有木材。5.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述电动升降主叉（41）包括竖直安装在所述支撑腿架（48）上的链轮机构（411）和滑动包裹在所述支撑腿架（48）两侧表面的导轮（412），所述导轮（412）的底座表面还固定连接有承重杆（413），所述承重杆（413）的一侧表面固定连接有托杆（414）。6.根据权利要求5所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述托杆（414）上的木材随着所述导轮（412）上下升降，所述导轮（412）与所述链轮机构（411）中的链条表