自动码垛及入炉生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112744599A(43)申请公布日2021.05.04(21)申请号202011192435.2(22)申请日2020.10.30(71)申请人北京京磁电工科技有限公司地址101204北京市平谷区马坊工业园区西区286号(72)发明人冯增超(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人史霞(51)Int.Cl.B65G57/16(2006.01)B65G35/00(2006.01)B22F3/10(2006.01)B22F3/00(2021.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称自动码垛及入炉生产线(57)摘要本发明公开了自动码垛及入炉生产线，其设于压制设备与烧结设备之间，包括沿输送方向依次设置的自动码垛设备、入炉车横移轨道和入炉车，其中，自动码垛设备包括第一密封舱，以及设于第一密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构和码垛机构；第一密封舱与压制设备软连接；入炉车包括车架，设于车架上的第二密封舱，以及设于第二密封舱内部的料垛伸缩升降机构；车架置于入炉车横移轨道上并与其滑动连接；第二密封舱与第一密封舱之间，以及第二密封舱与烧结设备之间通过插板阀可拆卸连接。本发明实现压制、烧结的全流程自动化，有效提高了生产效率。CN112744599ACN112744599A权利要求书1/2页1.自动码垛及入炉生产线，其特征在于，其设于压制设备与烧结设备之间，包括沿输送方向依次设置的自动码垛设备、入炉车横移轨道和入炉车，其中，所述自动码垛设备包括第一密封舱，以及设于所述第一密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构和码垛机构；所述第一密封舱与所述压制设备软连接；所述自动码垛设备用于将所述压制设备输出的石墨盒自动码放成剁；所述入炉车包括车架，设于所述车架上的第二密封舱，以及设于所述第二密封舱内部的料垛伸缩升降机构；所述车架置于所述入炉车横移轨道上并与其滑动连接；所述第二密封舱与所述第一密封舱之间，以及所述第二密封舱与所述烧结设备之间通过插板阀可拆卸连接；所述料垛伸缩升降机构用于在所述第二密封舱与所述第一密封舱连通时，叉取所述第一密封舱内的码放好的料垛，并将所述料垛置于所述第二密封舱内，在所述第二密封舱与所述烧结设备连通时，将所述料垛由所述第二密封舱自动摆放至所述烧结设备中。2.如权利要求1所述的自动码垛及入炉生产线，其特征在于，所述石墨盒取出机构包括取出横移膜组、取出升降模组和取出夹爪，所述取出横移模组沿输送方向固设于所述第一密封舱的内侧壁上，所述取出升降模组设于所述取出横移模组上，并与所述取出横移模组组成Y、Z轴机械臂，所述取出夹爪设于所述取出升降模组上，所述取出夹爪能在所述取出横移膜组和所述取出升降模组的带动下，沿Y、Z轴移动。3.如权利要求1所述的自动码垛及入炉生产线，其特征在于，所述石墨盒横移定位机构包括横移模组、横移托板、第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板，所述横移模组沿输送方向设置，并设于所述石墨盒取出机构和所述码垛机构的下方，所述横移托板设于所述横移模组上，并能在所述横移模组的带动下沿输送方向移动，所述第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板分别设于所述横移托板的四边，且所述两个固定挡板设于所述横移托板的相邻两边，所述第一推齐气缸和第二推齐气缸设置为，当推齐气缸收缩时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均大于石墨盒底面对应的长和宽，当推齐气缸伸出时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均等于石墨盒底面对应的长和宽。4.如权利要求1所述的自动码垛及入炉生产线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛行走模组、码垛横移模组、码垛升降模组和码垛夹爪，所述码垛行走模组沿输送方向设置，其一端设于所述石墨盒横移定位机构的上方，另一端设于料垛托板台的上方，所述料垛托板台设于所述第一密封舱的底部，所述码垛横移模组设于所述码垛行走模组上，所述码垛升降模组设于所述码垛横移模组上，所述码垛行走模组、码垛横移模组和码垛升降模组组成X、Y、Z轴机械臂，所述码垛夹爪设于所述码垛升降模组上，所述码垛夹爪能在所述码垛行走模组、码垛横移模组和码垛升降模组的带动下，沿X、Y、Z轴移动。5.如权利要求1所述的自动码垛及入炉生产线，其特征在于，所述料剁伸缩升降机构包括伸缩机构和升降机构，其中，所述伸缩机构包括固定叉、伸缩叉和驱动组件，所述固定叉沿输送方向水平设置，所述伸缩叉与所述固定叉滑动连接，所述驱动组件与所述伸缩叉固定连接，驱动所述伸缩叉沿所述固定叉的长度方向滑动；所述升降机构设于所述伸缩机构的下方并与所述第二密封舱的底部连接，所述升降机构的输出端与所述固定叉连接，驱动所述固定叉上下运动。6.如