一种智能木材自动加工装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111421441A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010445165.5(22)申请日2020.05.23(71)申请人于蕾地址266600山东省青岛市莱西市姜山镇前保驾山三村6号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种智能木材自动加工装置(57)摘要本发明涉及餐具抛光领域，具体涉及一种智能木材自动加工装置，包括工作台和设置于工作台一侧的多轴机械手，工作台上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位包括支撑料架、用于夹紧木铲的定夹模和动夹模，端面打磨组件包括打磨辊、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，边缘打磨组件包括XY精准位移组件、第二驱动机构和打磨轮，第二驱动机构设置于XY精准位移组件的端部，工作台上还设置有一个延伸至XY精准位移组件正上方的工业摄像头，本发明能够自动竹铲餐具的正反面和边缘进行打磨抛光，通过多轴机器人进行自动的上料、移料和卸料等作业，避免了人工作业时的安全隐患，同时有效的提高了生产效率和产品质量。CN111421441ACN111421441A权利要求书1/2页1.一种智能木材自动加工装置，包括工作台（1）和设置于工作台（1）一侧的多轴机械手（2），其特征在于，工作台（1）上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位位于端面打磨组件和边缘打磨组件之间，夹紧工位包括支撑料架（3）、用于夹紧木铲（43）的定夹模（4）和动夹模（5），支撑料架（3）固定设置于动夹模（5）和定夹模（4）之间，端面打磨组件包括打磨辊（6）、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，打磨辊（6）位于夹紧工位正上方并且与平移机构连接，第一驱动机构设置于平移机构上并且其端部与打磨辊（6）连接，边缘打磨组件包括XY精准位移组件（7）、第二驱动机构和打磨轮（8），第二驱动机构的端部与打磨轮（8）连接，第二驱动机构设置于XY精准位移组件（7）上，工作台（1）上还设置有一个延伸至XY精准位移组件（7）正上方的工业摄像头（9）。2.根据权利要求1所述的一种智能木材自动加工装置，其特征在于，定夹模（4）固定设置于工作台（1）上，动夹模（5）设置于定夹模（4）远离端面打磨组件的一侧，动夹模（5）远离定夹模（4）的一侧固定设置有两个并排的单轴气缸（10），两个气缸的头尾端均通过气缸支架固定连接，两个单轴气缸（10）的端部均呈水平状态并且同向设置，每个单轴气缸（10）的输出轴均通过一个连接法兰与动夹模（5）的外侧固定连接，工作台（1）上固定设置有两个互相平行的直线短滑轨（11），动夹模（5）底部开设有两个与直线短滑轨（11）配合的槽口。3.根据权利要求1所述的一种智能木材自动加工装置，其特征在于，定夹模（4）和动夹模（5）二者形状相同，二者截面形状均呈一个倒置的“L”型结构，定夹模（4）和动夹模（5）二者顶部相互靠近的一侧均开设有与木铲（43）边缘性状相吻合的型槽（12），型槽（12）的中部位置设有用于避让多轴机械手（2）爪部的扩口槽（13），支撑料架（3）的底部与工作台（1）固定连接，支撑料架（3）的顶部固定设置有一个向上支撑木铲（43）的T型板（14），T型板（14）的截面积小于木铲（43）的截面积，T型板（14）的顶部与定夹模（4）的上端底部齐平，动夹模（5）和定夹模（4）的上端底部均固定连接有用于贴合T型板（14）两侧的侧支撑板（15），侧支撑板（15）靠近T型板（14）的一侧上缘为斜角结构（16）。4.根据权利要求1所述的一种智能木材自动加工装置，其特征在于，定夹模（4）远离动夹模（5）的一侧设置有两个固定于工作台（1）上的直线长滑轨（17），平移机构的底部通过一个滑台（18）设置于两个直线长滑轨（17）之上，平移驱动组件包括条型支撑板（19）、长齿条（20）、第一电机（21）、滑动支撑板（22）、齿轮（23）和两个限位滑轨（24），条型支撑板（19）呈水平状态固定设置于工作台（1）上，长齿条（20）固定设置于条型支撑板（19）顶部，两个限位滑轨（24）平行设置于条型支撑板（19）顶部并且位于长齿条（20）的一侧，滑动支撑板（22）滑动设置于两个限位滑轨（24）之上，第一电机（21）固定设置于滑动支撑板（22）上，并且第一电机（21）的输出轴与齿轮（23）固定连接，齿轮（23）与长齿条（20）啮合，滑动支撑板（22）与滑台（18）之间通过一个连接板（25）固定连接。5.根据权利要求1所述的一