一种多视角管道检测爬行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111810788A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010682151.5F16M11/28(2006.01)(22)申请日2020.07.15F16M13/04(2006.01)F16L55/26(2006.01)(71)申请人河北中跃检验检测有限公司G01N21/954(2006.01)地址065001河北省廊坊市开发区岳阳路F16L101/30(2006.01)联东U谷廊坊国际企业港C区12号B(72)发明人李健丁宁张志红刘春杰姚国征李真李宝超张国春康军(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人任娜娜(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/06(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种多视角管道检测爬行器(57)摘要本发明公开了一种多视角管道检测爬行器，涉及管道检测技术领域，包括圆板，所述圆板外侧固定设置有把手，所述圆板内侧固定设置有调节杆一，所述调节杆一长度可调节，所述调节杆一远离所述把手的一端固定设置有安装块，所述安装块外侧环形转动设置有调节杆二，所述调节杆二的长度可调节，所述调节杆二的顶端固定安装有摄像头，所述圆板外侧转动设置有套环，所述套环的位置可固定，所述套环内侧通过支杆机构与所述调节杆二固定连接，本发明解决了现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道的问题。CN111810788ACN111810788A权利要求书1/1页1.一种多视角管道检测爬行器，包括圆板(3)，其特征在于，所述圆板(3)外侧固定设置有把手(1)，所述圆板(3)内侧固定设置有调节杆一，所述调节杆一长度可调节，所述调节杆一远离所述把手(1)的一端固定设置有安装块(14)，所述安装块(14)外侧环形转动设置有调节杆二，所述调节杆二的长度可调节，所述调节杆二的顶端固定安装有摄像头(9)，所述圆板(3)外侧转动设置有套环(6)，所述套环(6)的位置可固定，所述套环(6)内侧通过支杆机构与所述调节杆二固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述安装块(14)外侧开设有环形槽一(11)，所述环形槽一(11)内滑动设置有滑动块(12)，所述滑动块(12)的顶部固定设置有所述调节杆二。3.根据权利要求2所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述调节杆一包括固定杆一(20)，所述固定杆一(20)远离所述圆板(3)的一侧横向开设有凹槽一(18)，所述凹槽一(18)内滑动设置有活动杆一(19)，所述凹槽一(18)内底部固定设置有电动缸一(15)，所述电动缸一(15)与所述活动杆一(19)固定连接，所述活动杆一(19)内端与所述安装块(14)固定连接，所述电动缸一(15)与控制按钮一(21)电性连接，所述控制按钮一(21)固定设置在所述套环(6)外壁。4.根据权利要求3所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述活动杆一(19)顶部和底部分别固定设置有滑块一(16)，两个所述滑块一(16)分别设置在两个滑槽一(17)内，所述滑块一(16)与所述滑槽一(17)滑动配合，两个所述滑槽一(17)横向开设在所述凹槽一(18)内两侧。5.根据权利要求4所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述调节杆二包括固定杆二(13)，所述固定杆二(13)固定设置在所述滑动块(12)顶部，所述固定杆二(13)顶部纵向开设有凹槽二(24)，所述凹槽二(24)内滑动设置有活动杆二(10)，所述凹槽二(24)内底部固定设置有电动缸二(25)，所述电动缸二(25)与所述活动杆二(10)固定连接，所述活动杆二(10)顶端固定安装有所述摄像头(9)，所述电动缸二(25)与控制按钮二(26)电连接，所述控制按钮二(26)固定设置在所述套环(6)外壁。6.根据权利要求1所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述把手(1)外表面设置有防滑螺纹(2)。7.根据权利要求5所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述支杆机构包括支杆(7)，所述支杆(7)与所述套环(6)固定固定连接，所述支杆(7)远离所述套环(6)的一端固定设置有L形杆(8)，所述L形杆(8)与所述固定杆二(13)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种多视角管道检测爬行器，其特征在于：所述圆板(3)外侧固定套设置有环形块(4)，所述环形块(4)滑动设置在环形槽二(5)内，所述环形槽二(5)开设在所述套环(6)的内侧，所述套环(6)底部设置有松紧螺杆(27)，所述松紧螺杆(27)与所述套环(6)螺纹配合，所述环形