一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114278367A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111560571.7F15B11/08(2006.01)(22)申请日2021.12.20F15B13/02(2006.01)F15B21/041(2019.01)(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号(72)发明人田宪华陈笑然吴坤谢方伟田组织(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人王美章(51)Int.Cl.E21F13/00(2006.01)E21D9/00(2006.01)B66F7/08(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种液压单元支架的搬运装置及其控制方法，搬运装置包括移架导轨组件和搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在托架上的一条主工字梁，两条前探工字梁，以及两个托架支腿和两个伸缩托架支腿；所述搬运小车包括底座，剪叉式升降机构和平台，以及传动箱；工作时，前探工字梁从托架上伸出，搬运小车能够将后方液压单元支架运送到掘进面的最前端，满足超前支护的需求；托架能够调节导轨组件的倾角，以适应巷道底板的起伏；本发明通过独立轨道和搬运小车转移液压单元支架的方式，可减少掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，同时提高了移架效率。CN114278367ACN114278367A权利要求书1/2页1.一种液压单元支架的搬运装置，其特征在于，包括一个倾角可调的移架导轨组件和一个具有升降功能的搬运小车；所述移架导轨组件包括搭建在掘进机（14）上的托架（2），固定于托架（2）上的一条主工字梁（1），两条前探工字梁（6），前探工字梁伸缩油缸（7）以及两个托架支腿（3）和两个托架可伸缩支腿（4）；每条所述前探工字梁（6）分别可滑动地设于所述托架（2）；所述前探工字梁伸缩油缸（7）缸体与托架（2）固定连接，活塞杆与前探工字梁（6）固定连接；所述搬运小车沿行进方向的两侧滑轮（8）间隙恰与主工字梁（1）配合，所述托架（2）分别与所述托架支腿（3）和所述托架可伸缩支腿（4）铰接；所述搬运小车包括底座（9）以及传动箱（12）；所述搬运小车的底座（9）下面安装有滑轮（8），所述主工字梁（1）和单个前探工字梁（6）的横向间距恰等于滑轮（8）的直径，所述搬运小车沿行进方向的两侧滑轮（8）间隙恰与主工字梁（1）配合，所述传动箱（12）推动搬运小车沿导轨组件前移，将液压单元支架放置在掘进机（14）前端空顶区。2.根据权利要求1所述的一种液压单元支架的搬运装置，其特征在于，所述每条主工字梁（1）和单个前探工字梁（6）的横向间距恰等于滑轮（8）的直径；所述搬运小车两个驱动滑轮（8）的横向间隙恰等于主工字梁（1）腹板的厚度。3.根据权利要求1所述的一种液压单元支架的搬运装置，其特征在于，每条所述前探工字梁（6）分别嵌套在对应的托架（2）凹槽中，所述凹槽可限定所述前探工字梁（6）伸缩时的运动方向。4.根据权利要求1所述的一种液压单元支架的搬运装置，其特征在于，所述前探工字梁（6）和托架（2）上的主工字梁（1）配合，构成搬运小车的行进轨道；所述固定在底座（9）上的传动箱（12）带动滑轮（8）转动，实现搬运小车在移架导轨组件上的自由移动。5.根据权利要求1所述的一种液压单元支架的搬运装置，其特征在于，所述搬运小车还包括剪叉式升降机构（10），所述剪叉式升降机构（10）用于升降液压单元支架。6.根据权利要求1所述的一种液压单元支架的搬运装置，其特征在于，所述移架导轨组件还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括与油箱连接的吸油过滤器（L），连接吸油过滤器（L）的液压泵（B），与液压泵（B）连接的高压滤清器（C），安装在高压滤清器（C）出油口的换向阀（D1）、换向阀（D2）、换向阀（D3）、换向阀（D4）；所述各换向阀出油口通过冷却器（J）和回油过滤器（K）连接油箱；溢流阀（I）并联在主油路上；所述换向阀（D1）的两工作油口分别连接分流集流阀（E1）和分流集流阀（E2）的集油口；所述换向阀（D2）两工作油口分别连接分流集流阀（E3）和分流集流阀（E4）的集油口；液压马达G与所述换向阀（D4）两工作油口连接；通过液控单向阀F1与所述分流集流阀（E1）和分流集流阀（E2）分油口连接的液压缸G1，其无杆腔连接至分流集流阀（E1）的一个分油口，有杆腔连接至分流集流阀（E2）的一个分油口；通过所述液控单向阀（F2）与分流集流阀（E1）和分流集流阀（E2）分油口连接的液压缸G2，其无杆腔连接至分流集流阀（E1）的一