一种用于液压支架的转运装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114233372A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111620924.8(22)申请日2021.12.28(71)申请人安徽省矿业机电装备有限责任公司地址235000安徽省淮北市东山路222号(杜集区萧淮公路西)申请人中国矿业大学(72)发明人王相亭谢方伟吕龙童冬冬刘效春田祖织田宪华毛杰(74)专利代理机构深圳市宾亚知识产权代理有限公司44459代理人李星(51)Int.Cl.E21F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于液压支架的转运装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，转运装置包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道，两条副轨道，以及两个支撑支腿和两个伸缩支腿；所述运载机构包括一个底座，一副X型活动梁和一个上托架，以及驱动装置；工作时，副轨道从主轨道中伸出，运载机构将后方液压支架运送到前方，满足超前支护的需求，提高了支护效率；轨道能够调节工作倾角，具有更高的适应性。CN114233372ACN114233372A权利要求书1/1页1.一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：包括一个可调倾角的伸缩运载轨道和一个具有升降功能的运载机构；所述运载轨道包括连接在一起的两条主轨道(5)，两条副轨道(1)，以及两个支撑支腿(2)和两个伸缩支腿(4)；所述主轨道(5)内部为空腔设计；所述每条副轨道(1)都嵌套在对应的主轨道(5)空腔中，并通过一个内置在主轨道(5)空腔内的液压缸(3)相连；所述液压缸(3)主体与主轨道(5)固定，活塞与副轨道(1)连接，实现运载轨道的伸缩功能；所述主轨道(5)和副轨道(4)外侧铺设有齿槽、齿顶、齿根参数均相同的齿条，且副轨道(4)伸出或缩回主轨道(5)后，其上的齿条可完整拼接在一起，即齿面重合；所述两条主轨道(5)下侧各安装有两个轴承座，与所述支撑支腿(2)和所述伸缩支腿(4)铰接；所述运载机构包括一个底座(8)，一副X型活动梁(12)和一个上托架(9)，以及驱动装置(7)；所述运载机构的底座(8)下面两端各安装有滚轮，侧面连接着驱动装置(7)及齿轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：所述每条主轨道(5)和副轨道(1)上侧各开设一条凹槽；凹槽与运载机构上的滚轮啮合，起到限定运载机构运动方向的作用；所述主轨道(5)上侧在与副轨道(1)的过渡部分设计有一个斜坡，起到运载机构从主轨道(5)运动到副轨道(1)时平滑过渡的作用。3.根据权利要求1所述的一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：所述伸缩支腿(4)下端固定安装在掘进装备上；所述支撑支腿(2)平稳放置在掘进装备上方相对平整的平面上；所述伸缩支腿(4)内置有一个伸缩液压缸控制支腿的伸缩，从而控制运载轨道的倾角。4.根据权利要求1所述的一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：所述齿轮(6)和运载轨道上的齿条啮合，构成齿轮齿条传动结构；固定在底座(8)上的驱动装置(7)通过传动轴(11)带动两侧齿轮(6)转动，实现运载机构在运载轨道上的移动；所述上托架(9)支撑面作镂空设计，防止落煤影响机构工作；所述上托架(9)两侧挡板为斜坡设计，且所述上托架(9)横向布置有若干托辊，便于支架伸缩。5.根据权利要求1所述的一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：所述驱动装置(7)可采取单侧布置或双侧布置；单侧布置方式为驱动装置(7)通过传动轴(11)带动两侧齿轮(6)同步转动，双侧布置方式为所述底座(8)两侧各安装有驱动装置(7)，分别带动一个齿轮(6)作同步转动。6.根据权利要求1所述的一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：所述X型活动梁(12)中间铰接固定，下端一侧与所述底座(8)铰接固定，另一侧与一个固定在所述底座(8)上的液压缸(10)的活塞铰接；所述X型活动梁(12)上端一侧与所述上托架(9)铰接固定，另一侧安装有一对滚轮，滚轮在所述上托架(9)开设的滑槽中滚动。7.根据权利要求1所述的一种用于液压支架的转运装置及其控制方法，其特征在于：液压控制系统主油路中设计有换向阀(C1～C4)，其油口分别连接有分流集流阀(D1～D4)，通过所述分流集流阀(D1～D4)、液压锁(E1～E5)与液压缸(F1～F5)连接，实现液压缸的同步控制；当所述换向阀(C1～C3)处于中位时，所述液压锁(E1～E5)对转运装置起到支撑保护作用；所述液压缸(F5)伸缩带动所述X型活动梁(12)上下运动，将所述液压缸(F5)的伸缩动作转换为所述