一种设置支腿机构的AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114313067A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111655484.X(22)申请日2021.12.31(71)申请人天津朗誉机器人有限公司地址300385天津市滨海新区天津经济技术开发区微电子工业区微七路２号３号厂房Ｄ栋Ａ(72)发明人任志勇孟凡坤杨国安孔亮(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人张义(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种设置支腿机构的AGV小车(57)摘要本发明公开了一种设置支腿机构的AGV小车，包括车体和支腿机构，所述支腿机构包括多个支腿，所述支腿与车体铰接连接，且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转。本申请利用能够开合的支腿，在使用的时候，能够扩大车体的支撑面，提高了在车体上进行操作的稳定性，在运输时，又可以将支腿合起来，不占用较多的作业空间，便于在产业上推广和使用。CN114313067ACN114313067A权利要求书1/1页1.一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，包括车体和支腿机构，所述支腿机构包括多个支腿，所述支腿与车体铰接连接，且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转。2.根据权利要求1所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述支腿机构包括驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述支腿旋转。3.根据权利要求1或2所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述支腿包括摆臂、升降驱动部件，所述摆臂的一端与车体铰接连接，另一端纵向设置有所述升降驱动部件，所述升降驱动部件的活塞杆朝下设置。4.根据权利要求3所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，每个摆臂上均设置一个用于支撑和固定所述车体和支腿机构的升降丝杠。5.根据权利要求3所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述升降驱动部件的活塞杆端部连接有支脚，且与所述支脚铰接连接。6.根据权利要求3所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述升降驱动部件为升降液压缸。7.根据权利要求2所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述驱动机构包括与车体铰接连接的开合驱动部件、连杆机构，所述开合驱动部件的活塞杆与连杆机构铰接连接，所述连杆机构与所述支腿铰接连接。8.根据权利要求7所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述支腿为四个，车体每侧设置两个，每个支腿均通过一个驱动机构驱动。9.根据权利要求8所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述车体上设置有行程开关，每个支腿均与一个行程开关配合使用。10.根据权利要求9所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述的车体的一端设置有一个支腿。2CN114313067A说明书1/3页一种设置支腿机构的AGV小车技术领域[0001]本发明涉及AGV小车结构技术领域，尤其涉及一种设置支腿机构的AGV小车。背景技术[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，AGV小车已经应用到各个领域。在某些AGV小车应用场景中，需要运输具有较高高度的产品或部件且需要在AGV小车上对产品或部件进行操作，因此，如何在操作较高高度产品或部件的过程中，保证AGV小车的稳定性则是迫切需要解决的技术问题。发明内容[0003]为了解决相关技术问题，本申请的目的是提供一种设置支腿机构的AGV小车。[0004]为实现本申请的目的，本申请提供的技术方案如下：一种设置支腿机构的AGV小车，包括车体和支腿机构，所述支腿机构包括多个支腿，所述支腿与车体铰接连接，且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转。[0005]其中，所述支腿机构包括驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述支腿旋转。[0006]其中，所述支腿包括摆臂、升降驱动部件，所述摆臂的一端与车体铰接连接，另一端纵向设置有所述升降驱动部件，所述升降驱动部件的活塞杆朝下设置。[0007]其中，每个摆臂上均设置一个用于支撑和固定所述车体和支腿机构的升降丝杠。[0008]其中，所述升降驱动部件的活塞杆端部连接有支脚，且与所述支脚铰接连接。[0009]其中，所述升降驱动部件为升降液压缸。[0010]其中，所述驱动机构包括与车体铰接连接的开合驱动部件、连杆机构，所述开合驱动部件的活塞杆与连杆机构铰接连接，所述连杆机构与所述支腿铰接连接。[0011]其中，所述支腿为四个，车体每侧设置两个，每个支腿均通过一个驱动机构驱动。[0012]其中，所述车体上设置有行程开关，每个支