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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114750816A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210529469.9(22)申请日2022.05.16(71)申请人苏州岗上机器人有限公司地址215323江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房(72)发明人张向锋闫昌明白超闫庚力宋发会(74)专利代理机构北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)11674专利代理师穆丽红(51)Int.Cl.B62B5/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种焊接小车支腿快速升降机构(57)摘要本发明涉及一种焊接小车支腿快速升降机构,包括底盘、复位组件、两组支承组件及踏框,支承组件包括安装架、设于安装架上的滚轮、支脚及驱动支脚升降的连杆装置,安装架的底壁上设有升降轴,支脚设于升降轴的底端,连杆装置包括驱动臂及联动臂,驱动臂的一端通过第一铰接轴铰接于安装架上,驱动臂的另一端铰接于联动臂的端部,联动臂的中部通过第二铰接轴铰接于安装架上,联动臂的另一端与升降轴铰接,踏框固连于驱动臂靠近第一铰接轴的一端,复位组件包括中部铰接于底盘上的复位踏板、一端铰接于复位踏板端部且另一端铰接于踏框上的复位连板。本发明的焊接小车支腿快速升降机构操作人员无需蹲下即可调节高度,使用方便。CN114750816ACN114750816A权利要求书1/1页1.一种焊接小车支腿快速升降机构,其特征在于:包括底盘(1)、复位组件(2)及位于底盘两侧的两组支承组件(3),两组支承组件之间设置有踏框(4),支承组件包括安装架(5)、设于安装架上的滚轮(6)、支脚(7)及驱动支脚升降的连杆装置,安装架的底壁上设有升降轴(8),所述支脚设于升降轴的底端,所述连杆装置包括驱动臂(9)及联动臂(10),驱动臂的一端通过第一铰接轴(11)铰接于安装架上,驱动臂的另一端铰接于联动臂的端部,联动臂的中部通过第二铰接轴(12)铰接于安装架上,联动臂的另一端与升降轴铰接,所述踏框固连于驱动臂靠近第一铰接轴的一端,所述复位组件包括中部铰接于底盘上的复位踏板(13)、一端铰接于复位踏板端部且另一端铰接于踏框上的复位连板(14)。2.根据权利要求1所述的焊接小车支腿快速升降机构,其特征在于:所述驱动臂的端部通过中央铰接轴与联动臂铰接,中央铰接轴的两端沿竖向可滑动地设于安装架上的导槽内。3.根据权利要求2所述的焊接小车支腿快速升降机构,其特征在于:所述驱动臂的端部设置有槽口,所述中央铰接轴穿过所述槽口。4.根据权利要求2所述的焊接小车支腿快速升降机构,其特征在于:所述安装架为U型安装架,U型安装架上设有U型定位架,U型定位架包括基板(25)及基板两端的导板,安装架的内侧壁上设有安装槽,所述导板设于安装槽内,导板的内侧面上设有导槽,所述中央铰接轴的两端分别可滑动地设置于导槽内。5.根据权利要求1所述的焊接小车支腿快速升降机构,其特征在于:所述底盘包括连接板,连接板的两端分别与两侧的安装架固连。6.根据权利要求1所述的焊接小车支腿快速升降机构,其特征在于:踏框包括U型框及与U型框固连的曲臂,曲臂的两端分别固设于驱动臂靠近第一铰接轴的一端,复位踏板的端部铰接于U型框中部。2CN114750816A说明书1/4页一种焊接小车支腿快速升降机构技术领域[0001]本发明涉及一种升降机构,尤其涉及一种焊接小车支腿快速升降机构。背景技术[0002]手推式小车由于其结构简单、移动方便等特性被广泛应用于工业生产中,在焊接领域尤为如此。现有的手推式小车,其包括车体,车体的底部设置滚轮及支脚。手推式小车在移动时,其滚轮与地面接触,而在焊接时,为了保证焊接的可靠性,需要将支架着地,以增强车体的稳定性,保障焊接作业的正常进行。焊接完成后,操作人员需要调节支脚,以使滚轮着地才可继续推动小车。然而,由于现有的支脚多通过螺纹连接于车体,在调节支脚时,操作人员需要蹲下身子并通过手拧的方式实现对支脚高度的调节。这种调节方式费时费力,操作起来非常不方便。为此需要设计一种升降机构,以使操作人员无需下蹲即可通过其调节支脚的高度,从而方便操作人员的操作。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种操作人员无需蹲下即可调节高度的焊接小车支腿快速升降机构。[0004]本发明的焊接小车支腿快速升降机构,包括底盘、复位组件及位于底盘两侧的两组支承组件,两组支承组件之间设置有踏框,支承组件包括安装架、设于安装架上的滚轮、支脚及驱动支脚升降的连杆装置,安装架的底壁上设有升降轴,所述支脚设于升降轴的底端,所述连杆装置包括驱动臂及联动臂,驱动臂的一端通过第一铰接轴铰接于安装架上,驱动臂的另一端铰接于联动臂的端部,联动臂的中部通过第