一种仓储转运AGV顶升定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114313724A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111411362.6(22)申请日2021.11.25(71)申请人北京特种机械研究所地址100097北京市海淀区西四环北路149号(72)发明人王硕李明梁嘉震(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)11719代理人张廷利(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/24(2006.01)B66F3/35(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种仓储转运AGV顶升定位系统(57)摘要本发明涉及一种仓储转运AGV顶升定位系统，包括AGV小车、货架和工位，AGV小车上安装有多个柔性升降装置，柔性升降装置包括支撑组件、气囊和罩壳，支撑组件包括底座，底座上固定有多个立柱，多个立柱上固定有台板，气囊的底部固定在台板上，罩壳与气囊的顶部固定连接，罩壳的上侧设有定位台，罩壳的下端固定有限位环，限位环的内壁上下端对应设有第一锥面和第二锥面，台板设有与第一锥面配合的第三锥面，立柱的下端设有与第二锥面配合的圆台，货架的支撑板的下侧面设有与定位台配合的定位孔，货架的支腿的下端设有定位头，工位包括与支腿对应设置的四个定位块，定位块设有与定位头配合的定位槽。其具有结构简单、控制方便、适应性强、可靠性高的优点。CN114313724ACN114313724A权利要求书1/1页1.一种仓储转运AGV顶升定位系统，包括AGV小车(1)、货架(2)和工位(3)，其特征在于，所述AGV小车(1)上安装有多个柔性升降装置(4)，柔性升降装置(4)包括支撑组件(41)、气囊(42)和罩壳(43)，支撑组件(41)包括底座(411)，底座(411)上固定有沿周向分布的多个立柱(412)，多个立柱(412)上固定有台板(413)，气囊(42)的底部固定在台板(413)上，罩壳(43)罩住气囊(42)、台板(413)和多个立柱(412)，罩壳(43)与气囊(42)的顶部固定连接，罩壳(43)的上侧设有定位台(431)，罩壳(43)的下端固定有限位环(44)，限位环(44)的内壁上下端对应设有第一锥面(441)和第二锥面(442)，台板(413)设有与第一锥面(441)配合的第三锥面(4131)，立柱(412)的下端设有与第二锥面(442)配合的圆台(4121)；所述货架(2)包括固定连接的支撑板(21)和四个支腿(22)，支撑板(21)的下侧面设有与定位台(431)配合的定位孔(211)，支腿(22)的下端设有定位头(221)；所述工位(3)包括与支腿(22)对应设置的四个定位块(31)，定位块(31)设有与定位头(221)配合的定位槽(32)。2.根据权利要求1所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述柔性升降装置(4)升到位时，第一锥面(441)与第三锥面(4131)贴合，柔性升降装置(4)降到位时，第二锥面(442)与圆台(4121)贴合。3.根据权利要求2所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述台板(413)的下侧面固定有测距传感器(45)，所述限位环(44)上固定有与测距传感器(45)配合的测距靶标板(46)。4.根据权利要求3所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述罩壳(43)包括筒体(432)和焊接固定在筒体(432)上端的盖板(433)，所述定位台(431)一体设置在盖板(433)的上侧面中部。5.根据权利要求4所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述限位环(44)通过沿周向分布的螺钉固定在罩壳(43)的筒体(432)下端，所述测距靶标板(46)通过螺钉固定在限位环(44)上。6.根据权利要求4所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述底座(411)设有沿周向分布的耳板(4111)，耳板(4111)上设有固定孔，所述立柱(412)的上下端对应与台板(413)和底座(411)焊接固定。7.根据权利要求4所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述台板(413)通过螺钉与气囊(42)的底部固定，所述盖板(433)通过螺钉与气囊(42)的顶部固定。8.根据权利要求4所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述底座(411)的上侧面设有下凹槽(4112)，所述限位环(44)设有与下凹槽(4112)对应的上凹槽(443)；所述测距靶标板(46)上设有用于立柱(412)穿过的通孔。9.根据权利要求4所述的一种仓储转运AGV顶升定位系统，其特征在于，所述柔性升降装置(4)设有六个，其中四个柔性升降装置(4)呈前后对称分布，