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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114506300A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202210240250.7(22)申请日2022.03.10(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人王力马洪锋李根文(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038专利代理师颜镝(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称工程车辆支腿机构、工程车辆底盘和工程车辆(57)摘要本公开涉及一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘及工程车辆。工程车辆支腿机构包括:伸缩支腿组件,所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿;其中,所述伸缩支腿包括:伸缩臂和支腿箱,所述支腿箱设置在车架上,所述伸缩臂被配置为在所述支腿箱内伸缩移动;俯仰支腿组件,所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿;俯仰支腿,所述俯仰支腿设置在所述伸缩支腿远离所述车架方向的一端,被配置为在竖直平面内执行俯仰运动;以及支撑支腿组件,所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿;支撑支腿,所述支撑支腿设置在所述俯仰支腿远离所述车架方向的一端,被配置为随所述俯仰支腿的俯仰运动而移动。CN114506300ACN114506300A权利要求书1/2页1.一种工程车辆支腿机构,其特征在于,包括:伸缩支腿组件,所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿(1);俯仰支腿组件,所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿(3);和支撑支腿组件,所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿(4);其中,所述伸缩支腿(1)包括:伸缩臂(11)和支腿箱(12),所述支腿箱(12)设置在车架(2)上,所述伸缩臂(11)被配置为在所述支腿箱(12)内伸缩移动;所述俯仰支腿(3)设置在所述伸缩支腿(1)远离所述车架(2)方向的一端,被配置为在竖直平面内执行俯仰运动;以及所述支撑支腿(4)设置在所述俯仰支腿(3)远离所述车架(2)方向的一端,被配置为随所述俯仰支腿(3)的俯仰运动而移动。2.如权利要求1所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述俯仰支腿(3)包括:上连杆(31),所述上连杆的第一端(311)设置在所述伸缩支腿(1)上,所述上连杆的第二端(312)设置在所述支撑支腿(4)上;下连杆(32),所述下连杆的第一端(321)设置在所述伸缩支腿(1)上,所述下连杆的第二端(322)设置在所述支撑支腿(4)上;和俯仰油缸(33),设置在所述上连杆(31)和下连杆(32)之间,被配置为使所述上连杆(31)和所述下连杆(32)在竖直平面内转动。3.如权利要求2所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,在展开过程中,所述伸缩支腿(1)向远离所述车架(2)的方向伸出;所述俯仰支腿(3)向靠近地面的方向转动,带动所述支撑支腿(4)向下移动,直到所述支撑支腿(4)支撑在地面上。4.如权利要求2所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,在收合过程中,所述俯仰支腿(3)向远离地面的方向转动;所述俯仰支腿(3)带动所述支撑支腿(4)向俯仰支腿(3)移动;所述伸缩支腿(1)向靠近所述车架(2)的方向缩回。5.如权利要求4所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述支撑支腿(4)的内部设置空腔,以使所述工程车辆支腿机构收合时,所述俯仰支腿(3)完全收合在所述空腔内。6.如权利要求2所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述伸缩支腿(1)还包括:固定座(5),所述固定座(5)设置在所述伸缩支腿(1)与所述俯仰支腿(3)的连接处,所述上连杆的第一端(311)和所述下连杆的第一端(321)与所述固定座(5)销轴连接。7.如权利要求6所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述上连杆(31)与所述固定座(5)连接处的第一销轴(61)和所述下连杆(32)与所述固定座(5)连接处的第二销轴(62)均与地面平行,以使所述支撑支腿(4)在移动过程中始终垂直于地面。8.如权利要求1所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述相邻的两支腿箱(12)相对于所述车架(2)呈V型设置,以使所述车架(2)与所述支腿箱(12)共面。9.如权利要求2所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述俯仰油缸(33)包括:缸体(331),所述缸体(331)设置在所述上连杆的第一端(311);2CN114506300A权利要求书2/2页活塞杆(332),所述活塞杆(332)设置在所述下连杆的第二端(322)。10.如权利要求1所述的工程车辆支腿机构,其特征在于,所述伸缩支腿(1)还包括:伸缩油缸(13),所述伸缩油缸(13)的一端设置在所述伸缩臂(11)靠近所述车架(2)的一端,所述伸缩油缸(13)的另一端设置在所述支腿箱(12)与所述车架(2)的连接处,