一种工程测绘无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114524084A(43)申请公布日2022.05.24(21)申请号202210270308.2(22)申请日2022.03.18(71)申请人山东三津房地产评估有限公司地址265299山东省烟台市莱阳市旌旗西路202号(72)发明人赵卫红(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732专利代理师徐健(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工程测绘无人机(57)摘要本发明涉及国土工程测绘领域，具体涉及一种工程测绘无人机。包括无人机本体，无人机本体上设置有螺旋桨，无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，支撑主腿的底端铰接有第一支腿，第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，第二支腿的底端通过第二弹簧安装有缓冲垫脚，缓冲垫脚的最底端高于缓冲轮的最底端。本发明通过设置第一支撑腿与第二支撑腿所组成的双重缓冲结构，可以为无人机本体及其携带测绘仪提供有效且可靠的缓冲保护作用。CN114524084ACN114524084A权利要求书1/1页1.一种工程测绘无人机，其特征中在于，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，所述无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，所述支撑主腿的底端铰接有第一支腿，所述第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，所述支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，所述第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，所述第二支腿的底端通过第二弹簧安装有缓冲垫脚，所述缓冲垫脚的最底端高于缓冲轮的最底端。2.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述第二支腿的底端内部开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有第二弹簧，所述缓冲垫脚的顶端通过连接杆设置有推板，所述推板滑动设置于安装槽内且位于第二弹簧的正下端。3.根据权利要求2所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述安装槽的底端设置有卡台，所述卡台的中心设置有供连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径小于推板的直径。4.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述减震机构包括对称设置在无人机本体底端两侧的两固定板，两所述固定板相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧均竖直设置有导杆，所述导杆上滑动安装有滑块，所述导杆上位于滑块下端的部分均套设有第三弹簧，两滑槽内四个导杆上的滑块分别通过横杆与中间安装平台连接，所述安装平台的底端安装有测绘仪。5.根据权利要求4所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述安装平台的顶端与无人机本体的底端之间设置有缓冲座，所述缓冲座包括与无人机本体底端固定的上连接板以及与安装平台顶端固定的下连接板，所述上连接板与下连接板之间通过两弹簧减振器连接，两弹簧减振器间隔设置于上连接板及下连接板的两端，两弹簧减振器之间还设置有横向的弹簧减振器，横向的弹簧减振器的两端分别通过铰接杆与上连接板的两端以及下连接板的两端铰接。6.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述螺旋桨的外部罩设有防护外壳，所述防护外壳为网状结构。2CN114524084A说明书1/3页一种工程测绘无人机技术领域[0001]本发明涉及国土工程测绘领域，具体涉及一种工程测绘无人机。背景技术[0002]在进行国土测绘作业中，在一些地形复杂操作人员难以到达的测绘点经常会用到无人机来完成测绘工作，由于无人机测绘具有操作简单、受地形影响小以及工作效率高等优点，因此被广泛应用。但是现有的用于工程测绘的无人机大都缺少有效的缓冲减震结构，在无人机正常降落以及意外摔落时，均会对无人机本体以及无人机上携带的测绘仪器造成较大的冲击，从而给测绘仪带来损伤，影响测绘工作的正常进行。发明内容[0003]基于上述现有技术中存在的问题，本发明中提供了一种工程测绘无人机，并具体公开了以下技术方案：[0004]一种工程测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，所述无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，所述支撑主腿的底端铰接有第一支腿，所述第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，所述支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，所述第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，所述第二支腿