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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111348187A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号202010229461.1(22)申请日2020.03.27(71)申请人重庆工程职业技术学院地址402260重庆市江津区滨江新城南北大道1号(72)发明人李建(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人何忠田(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C25/58(2006.01)B64D45/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种测绘无人机(57)摘要本发明属于测绘装置技术领域,具体涉及一种测绘无人机,包括无人机机体,无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构,摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内;保护罩上方设有多根活塞杆,保护罩下方连接有支撑架;安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒,第一活塞筒内滑动连接有第一活塞,第二活塞筒内滑动连接有第二活塞;第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质;活塞杆的上端连接在第一活塞上;第二活塞上连接有连接杆,连接杆上设有擦拭条。使用本技术方案能够有效解决摄像头裸露在外,导致镜头容易蒙尘,而且无人机降落时,无人机受到的冲力较大,容易使摄像头发生损失的问题。CN111348187ACN111348187A权利要求书1/1页1.一种测绘无人机,包括无人机机体,其特征在于:无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和固定安装在安装盒上的安装机构,摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内;保护罩上方设有多根活塞杆,保护罩下方连接有支撑架;安装盒内设有第一活塞筒和与第一活塞筒上部连通的第二活塞筒,第一活塞筒内滑动连接有第一活塞,第二活塞筒内滑动连接有第二活塞;第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质;活塞杆的上端连接在第一活塞上;第二活塞上连接有连接杆,连接杆上设有用于擦拭保护罩外壳的擦拭条。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机,其特征在于:第一活塞与第一活塞筒的上壁之间连接有弹性件。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机,其特征在于:安装机构包括安装柱和安装座,安装柱的上端连接在安装盒的底部,安装柱的下部伸入保护罩内并与安装座固定连接;摄像头安装在安装座上。4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机,其特征在于:保护罩的上壁开有供安装机构通过的通口。5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机,其特征在于:摄像头为180度全景摄像头,摄像头设有2个,2个摄像头分别安装在安装座的左右两侧。6.根据权利要求3所述的一种测绘无人机,其特征在于:安装柱包括固定杆和滑动杆,固定杆内开有凹腔,滑动杆滑动连接在凹腔内,固定杆固定在安装盒上;至少一个第一活塞筒的底部与第一活塞之间填充有流体,填充有流体的第一活塞筒的底部与固定杆之间连接有连接管。7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机,其特征在于:固定杆的内壁上开有条形卡槽,滑动杆上设有滑动连接在条形卡槽内的凸起。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种测绘无人机,其特征在于:流体为液压油。9.根据权利要求1-7任一项所述的一种测绘无人机,其特征在于:支撑架的底部设有橡胶垫。10.根据权利要求1-7任一项所述的一种测绘无人机,其特征在于:活塞杆设有4根,4根活塞杆均匀分布在保护罩的四侧。2CN111348187A说明书1/4页一种测绘无人机技术领域[0001]本发明属于测绘装置技术领域,具体涉及一种测绘无人机。背景技术[0002]测绘指的是测量和绘图,以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础,以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心,将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息,供工程建设的规划设计和行政管理之用,通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。[0003]由于地形因素,以及随着科技的进步,现借助无人机进行航拍测绘,无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。通过无人机搭载摄像机,在高空进行航拍,并将拍摄的影像通过无线传输装置,传输到计算机,计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作,摄像头裸露在外,这样不但导致镜头容易蒙尘,导致拍摄不清,在无人机降落时,无人机受到的冲击力较大,容易使摄像头发生损坏。发明内容[0004]本发明意在提供一种测绘无人机,以解决摄像头裸露在外,导致镜头容易蒙尘,而且无人机降落时,无