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本实用新型公开了一种测绘无人机,包括机体和测绘探头,所述机体底部设置有测量吊舱,所述测量吊舱内设置有伸缩电机和滑轨,所述滑轨上设置有伸缩测量臂,所述伸缩电机通过齿轮和齿条与伸缩测量臂连接;所述伸缩测量臂上设置有旋转电机和旋转测量臂,所述旋转测量臂与旋转电机通过锥齿轮连接;所述旋转测量臂上设置有工作电机和连接轴,所述连接轴上固定安装有测量头挂架,所述测量头挂架上固定安装有测绘探头;所述测量头挂架与工作电机通过传动齿轮相连;本实用新型具有一个伸缩自由度和两个旋转自由度,能够根据需要灵活调节测绘探头的测量位置和测量角度,具有较高的测绘精度。