一种液压式深水ROV机械结构管卡及其使用方法、应用.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114576462A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210253281.6(22)申请日2022.03.15(71)申请人周庆兵地址065802河北省廊坊市文安县新镇镇芦阜庄村(72)发明人周庆兵刘小山周庆涛周琳赵丽娟王鑫庞涛冯旺辉闫鹏宇张国庆朱学海周军民周春戍(74)专利代理机构北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙)11599专利代理师姜焱(51)Int.Cl.F16L55/18(2006.01)F16L55/172(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种液压式深水ROV机械结构管卡及其使用方法、应用(57)摘要本发明涉及一种液压式深水ROV机械结构管卡，包括ROV安装框架、卡瓦螺栓拉伸器、卡瓦套、推动把手、锁紧夹持板、锁紧夹持板螺栓拉伸器、控制面板、管卡主体、齿条、吊点、上梁管卡吊架、下梁管卡吊架、夹紧架、夹紧架液压缸、夹紧架轨道、支腿定位销、下梁管卡吊架液压缸、下梁管卡吊架升降液压缸、上梁管卡吊架升降液压缸、下梁管卡吊架导轨、上梁管卡吊架导轨、定位板和自试压控制面板。其具有结构设计合理、操作方便、运行稳定可靠，能够快速方便的将泄露或者破损的管道进行封堵的特点，满足管道修复的使用，此外，还具有工作效率高、适应水深、密封性和牢固性能可靠、节约维修成本等优点，能够保护设备财产安全和环境安全。CN114576462ACN114576462A权利要求书1/2页1.一种液压式深水ROV机械结构管卡，其特征在于：所述一种液压式深水ROV机械结构管卡包括ROV安装框架(1)、卡瓦螺栓拉伸器(2)、卡瓦套(3)、推动把手(4)、锁紧夹持板(5)、锁紧夹持板螺栓拉伸器(6)、控制面板(7)、管卡主体(8)、齿条(9)、吊点(10)、上梁管卡吊架(11)、下梁管卡吊架(12)、夹紧架(13)、夹紧架液压缸(14)、夹紧架轨道(15)、支腿定位销(16)、下梁管卡吊架液压缸(17)、下梁管卡吊架升降液压缸(18)、上梁管卡吊架升降液压缸(19)、下梁管卡吊架导轨(20)、上梁管卡吊架导轨(21)、定位板(22)和自试压控制面板(23)，其中，ROV安装框架以焊接方式进行拼装，作为设备的整体框架支撑并连接其他组件；卡瓦螺栓拉伸器与卡瓦套由螺栓进行连接且固定设置在管卡主体的两端；推动把手通过螺纹连接在方形管上，方形管可滑动地设置在ROV安装框架的下方；所述锁紧夹持板固定设置在方形管上，且锁紧夹持板与锁紧夹持板螺栓拉伸器由螺栓进行连接；控制面板由螺栓连接安装于ROV安装框架左上角；所述控制面板与卡瓦螺栓拉伸器、方形管、锁紧夹持板螺栓拉伸器、夹紧架液压缸、下梁管卡吊架液压缸、下梁管卡吊架升降液压缸、上梁管卡吊架升降液压缸控制连接；所述管卡主体为对称设置的两个半圆形壳体组成的整体且每个管卡主体由螺栓连接安装于ROV安装框架中部；所述齿条设置在两个半圆形壳体连接处的外周边缘处且通过螺栓与管卡主体进行连接；4个吊点焊接于ROV安装框架上方四个边角处；上梁管卡吊架和下梁管卡吊架通过螺栓与ROV安装框架的上方和下方进行连接；夹紧架通过螺栓连接ROV安装框架与管卡主体；夹紧架液压缸通过螺栓连接上梁管卡吊架与ROV安装框架；夹紧架轨道通过滑动连接于上梁管卡吊架；支腿定位销通过销连接于ROV安装框架四个支架下方；下梁管卡吊架液压缸通过螺栓连接下梁管卡吊架、管卡主体与ROV安装框架；下梁管卡吊架升降液压缸通过螺栓连接管卡主体与ROV安装框架；上梁管卡吊架升降液压缸通过螺栓连接管卡主体与ROV安装框架；下梁管卡吊架导轨通过螺栓连接管卡主体与ROV安装框架；上梁管卡吊架导轨通过螺栓连接管卡主体与ROV安装框架；定位板通过螺栓连接于ROV安装框架；自试压控制面板通过螺栓连接于ROV安装框架。2.根据权利要求1所述的液压式深水ROV机械结构管卡，其特征在于：所述齿条为带有倾斜面的斜面部，所述斜面部可与锁紧夹持板上的斜面相互作用，对管卡进行紧固。3.根据权利要求1所述的液压式深水ROV机械结构管卡，其特征在于：螺栓预紧均通过液压拉伸器驱动进行预紧。4.根据权利要求1所述的液压式深水ROV机械结构管卡，其特征在于：安装架四个支腿可由液压缸控制完成伸缩。5.一种根据权利要求1至4中任一项所述的液压式深水ROV机械结构管卡的使用方法，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：1)吊装机构通过吊点(10)将液压式深水ROV机械结构管卡重心放置在破损管道正上方；2)通过调节控制面板(7)，将ROV安装框架的四个支腿伸长出一定距离，再将液压式深水ROV机械结构管卡缓慢下降到支腿与海底接触，再由ROV安装框架(1)的四个支腿控制液压式深水ROV机械结构管卡升降直到管线与定位板(