一种深水ROV用电动扭矩工具设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115823319A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211354546.8(22)申请日2022.11.01(71)申请人无锡职业技术学院地址214024江苏省无锡市南长区中南路258号(72)发明人金政翰(74)专利代理机构南京聚匠知识产权代理有限公司32339专利代理师朱成林(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种深水ROV用电动扭矩工具设备(57)摘要本发明公开了一种深水ROV用电动扭矩工具设备，属于海洋石油工程ROV技术领域。扭矩倍增器包括中部壳体，中部壳体内固定安装有减速器；减速器的一端与电动驱动装置的转子轴连接；中部壳体上安装有水密连接件接口和压力平衡装置；输出端底座远离扭矩倍增器的一端固定有输出保护罩，接口套筒套装在输出保护罩中；扭矩倍增器中的减速器的输出端穿过输出端底座与接口套筒连接；输出端底座上安装有锁闩装置。本发明通过电动驱动装置机构并配合使用扭矩输出端、扭矩倍增器带动水下阀门转动，极大的加快产品的响应速度，实现不同等级的旋转接口自动对接，可输出不同的范围扭矩，结构紧凑，便于装配，操作效率高，进而提升了水下作业的处理效率。CN115823319ACN115823319A权利要求书1/2页1.一种深水ROV用电动扭矩工具设备，其特征在于：包括依次连接的电动驱动装置、扭矩倍增器和扭矩输出端；所述电动驱动装置包括电机外壳(8)，电机外壳(8)内固定有定子(9)，定子(9)中间配合设置有转子轴(11)；所述电机外壳(8)远离扭矩倍增器的一端固定有电机端盖(10)；所述扭矩倍增器包括中部壳体(7)，中部壳体(7)内固定安装有减速器(5)；所述中部壳体(7)靠近电动驱动装置的一端与所述电机外壳(8)固定连接；所述减速器(5)靠近电动驱动装置的一端与所述转子轴(11)连接；所述中部壳体(7)上安装有水密连接件接口(16)和压力平衡装置(15)；所述扭矩输出端包括输出端底座(3)和接口套筒(2)；所述输出端底座(3)靠近扭矩倍增器的一端与所述中部壳体(7)固定连接；输出端底座(3)远离扭矩倍增器的一端固定有输出保护罩(1)，所述接口套筒(2)套装在输出保护罩(1)中；所述扭矩倍增器中的减速器(5)的输出端穿过输出端底座(3)与所述接口套筒(2)连接；所述输出端底座(3)上安装有锁闩装置。2.根据权利要求1所述的一种深水ROV用电动扭矩工具设备，其特征在于：所述压力平衡装置(15)包括固定在中部壳体(7)上的镂空外壳(15‑1)，镂空外壳(15‑1)内安装有柔性膜片(15‑2)；所述镂空外壳(15‑1)为一端敞口的圆筒型结构，镂空外壳(15‑1)周边开设与轴向的通槽(15‑11)；镂空外壳(15‑1)敞口端具有用于与中部壳体(7)固定连接的法兰板，镂空外壳(15‑1)敞口端与中部壳体(7)内部连通；所述柔性膜片(15‑2)为一端敞口的锥形筒结构，柔性膜片(15‑2)封闭在镂空外壳(15‑1)敞口端。3.根据权利要求1所述的一种深水ROV用电动扭矩工具设备，其特征在于：所述中部壳体(7)、电机外壳(8)与电机端盖(10)之间形成的密闭空腔中设置有液压油。4.根据权利要求1所述的一种深水ROV用电动扭矩工具设备，其特征在于：所述输出端底座(3)靠近扭矩倍增器的一端具有法兰盘，法兰盘与中部壳体(7)通过螺栓连接；输出端底座(3)周面铣有一对安装平面，所述锁闩装置安装在所述安装平面上。5.根据权利要求4所述的一种深水ROV用电动扭矩工具设备，其特征在于：所述锁闩装置包括固定在输出端底座(3)的安装平面上的锁耳座(4)；所述锁耳座(4)上开设有安装槽，锁耳座(4)安装槽中固定有锁耳销(4‑4)和圆柱销(4‑5)；所述锁耳销(4‑4)上回转安装有锁耳(4‑3)，锁耳(4‑3)绕锁耳销(4‑4)沿输出端底座(3)径向转动；所述锁耳(4‑3)靠近圆柱销(4‑5)的一侧为定位平面(4‑31)，定位平面(4‑31)靠近安装槽外部的一端具有锁齿(4‑32)，定位平面(4‑31)靠近安装槽底部的一端具有凸块(4‑33)；所述锁耳座(4)安装槽底部滑动安装有推块(4‑6)，推块(4‑6)一侧开设有凹槽；所述锁耳(4‑3)一端的凸块(4‑33)位于推块(4‑6)的凹槽中；所述输出端底座(3)的法兰盘中穿设有液压缸(4‑1)；所述液压缸(4‑1)位于所述中部壳体(7)内，液压缸(4‑1)的推杆(4‑2)与所述推块(4‑6)固定连接；所述中部壳体(7)内固定有用于控制所述液压缸(4‑1)的液压控制单元(13)。6.根据权利要求5所述的一种深水ROV用电动扭矩工具设