一种深水ROV外接工具介入装置.pdf
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一种深水ROV外接工具介入装置.pdf
本实用新型公开了一种深水ROV外接工具介入装置,包括:底层框架;连接件,所述连接件固定连接于所述底层框架顶端;工具篮插槽,所述工具篮插槽设于所述底层框架侧端;工具篮,所述工具篮滑动连接于所述工具篮插槽中;控制组件,所述控制组件固定连接于所述工具篮插槽底端,且所述控制组件输出端动力连接于所述工具篮。本实用新型提高了深水项目的施工效率,保障深水项目的顺利实施。
一种深水ROV用电动扭矩工具设备.pdf
本发明公开了一种深水ROV用电动扭矩工具设备,属于海洋石油工程ROV技术领域。扭矩倍增器包括中部壳体,中部壳体内固定安装有减速器;减速器的一端与电动驱动装置的转子轴连接;中部壳体上安装有水密连接件接口和压力平衡装置;输出端底座远离扭矩倍增器的一端固定有输出保护罩,接口套筒套装在输出保护罩中;扭矩倍增器中的减速器的输出端穿过输出端底座与接口套筒连接;输出端底座上安装有锁闩装置。本发明通过电动驱动装置机构并配合使用扭矩输出端、扭矩倍增器带动水下阀门转动,极大的加快产品的响应速度,实现不同等级的旋转接口自动对接
一种ROV调平辅助装置及ROV.pdf
本发明具体涉及一种ROV调平辅助装置及ROV,该ROV调平辅助装置包括设置在ROV本体内的支撑架上的控制器、姿态传感器、水平导轨、水平丝杆、丝杆滑块、第一电机驱动电路及第一电机,其中,水平导轨与ROV本体同轴;所述水平丝杆设置在所述水平导轨内,丝杆滑块设置在水平丝杆上;所述第一电机的输入端通过所述第一电机驱动电路与所述控制器连接,输出端与所述水平丝杆连接,以带动所述丝杆滑块在所述水平丝杆上移动;所述姿态传感器与所述控制器连接;所述姿态传感器检测ROV当前的运动状态发送给所述控制器,所述控制器控制第一电机的
一种ROV绞车线缆辅助牵引装置.pdf
本发明公开了一种ROV绞车线缆辅助牵引装置,包括支撑架、电机和挤压轮对,支撑架包括外固定框架和多个内滑动框架,挤压轮对包括两个挤压轮,每个挤压轮均包括挤压轮轴及旋转轮,每个挤压轮轴分别固定安装在一个内滑动框架上;挤压轮对的两个旋转轮之间存在空隙,以用于夹住线缆;每个内滑动框架分别滑动安装在外固定框架上;至少一个旋转轮通过电机驱动进行旋转,从而带动被两个旋转轮夹住的线缆移动。本发明的ROV绞车线缆辅助牵引装置,可安装在绞车和ROV之间后,通过电机的扭矩或转速的调节,辅助实现对整个辅助牵引装置恒扭矩或恒转速的
一种深水取样装置.pdf
本发明公开了一种深水取样装置,其涉及地下水取样领域,旨在解决传统的贝勒管无法取深层水样的问题,其技术方案要点是一种深水取样装置,包括用于储存样品水的管体,所述管体外侧壁设置有供样品水进入管体的进水孔,所述管体外侧壁设置有控制进水孔开合的密封装置;所述管体上设置有使其沉入水体内的配重装置,所述管体上设置有拉动管体的提拉装置,本发明达到了取出地下深层水样的作用。