一种深水ROV外接工具介入装置.pdf
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一种深水ROV外接工具介入装置.pdf
本实用新型公开了一种深水ROV外接工具介入装置,包括:底层框架;连接件,所述连接件固定连接于所述底层框架顶端;工具篮插槽,所述工具篮插槽设于所述底层框架侧端;工具篮,所述工具篮滑动连接于所述工具篮插槽中;控制组件,所述控制组件固定连接于所述工具篮插槽底端,且所述控制组件输出端动力连接于所述工具篮。本实用新型提高了深水项目的施工效率,保障深水项目的顺利实施。
一种深水ROV用电动扭矩工具设备.pdf
本发明公开了一种深水ROV用电动扭矩工具设备,属于海洋石油工程ROV技术领域。扭矩倍增器包括中部壳体,中部壳体内固定安装有减速器;减速器的一端与电动驱动装置的转子轴连接;中部壳体上安装有水密连接件接口和压力平衡装置;输出端底座远离扭矩倍增器的一端固定有输出保护罩,接口套筒套装在输出保护罩中;扭矩倍增器中的减速器的输出端穿过输出端底座与接口套筒连接;输出端底座上安装有锁闩装置。本发明通过电动驱动装置机构并配合使用扭矩输出端、扭矩倍增器带动水下阀门转动,极大的加快产品的响应速度,实现不同等级的旋转接口自动对接
一种ROV调平辅助装置及ROV.pdf
本发明具体涉及一种ROV调平辅助装置及ROV,该ROV调平辅助装置包括设置在ROV本体内的支撑架上的控制器、姿态传感器、水平导轨、水平丝杆、丝杆滑块、第一电机驱动电路及第一电机,其中,水平导轨与ROV本体同轴;所述水平丝杆设置在所述水平导轨内,丝杆滑块设置在水平丝杆上;所述第一电机的输入端通过所述第一电机驱动电路与所述控制器连接,输出端与所述水平丝杆连接,以带动所述丝杆滑块在所述水平丝杆上移动;所述姿态传感器与所述控制器连接;所述姿态传感器检测ROV当前的运动状态发送给所述控制器,所述控制器控制第一电机的
基于ROV的深水管道外检测技术.docx
基于ROV的深水管道外检测技术基于ROV的深水管道外检测技术摘要:随着深水油田的开发和海底管道的铺设,深水管道的安全维护成为了一个重要的挑战。深水管道外部的腐蚀、磨损和破裂等问题会导致严重的泄漏事件,对环境和工业生态系统造成重大损害。本文介绍了一种基于ROV(遥控操作器载具)的深水管道外检测技术,该技术可以实现对深水管道的高效、精确和安全的检测,早期发现并修复潜在的问题。引言:深水油田的开发已成为现代石油工业不可或缺的一部分。然而,深水环境中存在许多风险,特别是与深水管道的安全相关的风险。由于深水管道的长
深水ROV动力传输及供配电系统研制.docx
深水ROV动力传输及供配电系统研制摘要:随着深水开发的不断发展,深水ROV已成为有效的工具之一,用于深海探测、油气勘探和生态环境监测等领域。深水ROV动力传输与供配电系统的研制具有重要的意义。本文从深水ROV的组成结构分析入手,探讨了深水ROV动力传输及供配电系统的研制和发展现状。同时,本文介绍了深水ROV动力传输及供配电系统的原理与技术特点,并总结了其面临的挑战以及未来发展方向。关键词:深水ROV;动力传输;供配电系统;研制与发展引言:近年来,随着深水开发技术的不断进步,深海勘探、生态环境监测和深水作业