一种自装卸机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115159394A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210616480.9(22)申请日2022.06.01(71)申请人南京俊东机电设备有限公司地址210039江苏省南京市雨花经济技术开发区凤集大道18-1号(72)发明人颜六妹张海峰倪佳辉(74)专利代理机构南京常青藤知识产权代理有限公司32286专利代理师徐婧(51)Int.Cl.B66F9/02(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种自装卸机构(57)摘要本发明提供一种自装卸机构，装卸物的两个相对的侧壁上铰接可展开或者收拢的升降模块，升降模块的手摇箱可驱动丝杆转动，将内套管从支腿外管的下方顶出；升降模块还包括自锁组件，用于将装卸物锁定于需要的高度上，丝杆的下侧为光杆且键连接锁齿轮，底座定位于光杆上，锁杆的一端枢接于底座上、另一端由弹性件向锁齿轮一侧挤压，两根锁杆之间安装凸轮，转动凸轮，使凸轮的长径端挤压锁杆或者远离锁杆，实现解锁或者锁紧丝杆。本发明装卸物升降动作的可靠性高。CN115159394ACN115159394A权利要求书1/2页1.一种自装卸机构，包括装卸物，所述装卸物的两个相对的侧壁上铰接可展开或者收拢的升降模块；其特征在于，所述升降模块包括支腿外管、内套管、手摇箱、传动组件、丝杆和滑座，所述内套管从底部插入所述支腿外管内，所述丝杆穿入所述内套管内且丝杆的滑座固定于所述内套管上；所述丝杆的顶部由所述传动组件连接所述手摇箱，所述手摇箱可驱动所述丝杆转动，将所述内套管从所述支腿外管的下方顶出；所述升降模块还包括自锁组件，用于将装卸物锁定于需要的高度上，所述自锁组件包括底座、锁齿轮、锁杆、弹性件和凸轮，所述丝杆的下侧为光杆且键连接所述锁齿轮；所述底座定位于所述光杆上，所述锁杆的一端枢接于所述底座上、另一端由所述弹性件向所述锁齿轮一侧挤压；两根所述锁杆为一组、且相向倾斜地安装于所述底座上，两根锁杆之间安装所述凸轮；丝杆在锁紧状态时，所述凸轮的长径端远离所述锁杆，使两根锁杆的锁紧端由弹性件推入锁齿轮的齿槽内；丝杆在解锁状态时，所述凸轮的长径端压住所述锁杆，使锁杆的锁紧端脱离所述齿槽。2.根据权利要求1所述的自装卸机构，其特征在于，所述底座包括一体成型的底板和围壁，所述底板的中央设有供所述锁齿轮穿过的孔，所述锁杆和凸轮均安装于所述底板上，所述弹性件的两端分别固定于所述围壁和所述锁杆上，所述弹性件、所述锁杆与所述围壁之间形成三角结构。3.根据权利要求2所述的自装卸机构，其特征在于，所述底座和所述内套管的横截面均为非中心对称结构，用于限制所述底座旋转。4.根据权利要求3所述的自装卸机构，其特征在于，所述光杆上安装上限位环和下限位环，所述底座和锁齿轮定位于所述上限位环和下限位环之间。5.根据权利要求3所述的自装卸机构，其特征在于，所述丝杆的底端固定齿轮盒，所述齿轮盒内安装互相啮合的主动轮和从动轮，所述从动轮连接所述凸轮，所述主动轮由微型电机驱动旋转，带动所述凸轮旋转。6.根据权利要求5所述的自装卸机构，其特征在于，所述底座内对称地安装两组所述锁杆，两组锁杆的凸轮对应地连接两个从动轮，两个所述从动轮以所述主动轮为中心对称设置，从而同步同向旋转两个所述凸轮。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自装卸机构，其特征在于，所述装卸物的同一侧壁上沿前后方向铰接两组连杆组件，每组连杆组件包括上下设置的两根连杆，两根所述连杆与所述支腿外管和装卸物之间形成平行四连杆机构；所述支腿外管上还铰接限位杆，所述限位杆的另一端由销杆一倾斜地插接于其中一根连杆上，以固定该平行四连杆机构。8.根据权利要求7所述的自装卸机构，其特征在于，所述装卸物的外侧壁上还安装带销孔的支耳，所述连杆上设有与该销孔配合的销杆二；所述升降模块收拢时，所述限位杆脱离所述连杆，所述连杆由销杆二定位于所述支耳上。9.根据权利要求7所述的自装卸机构，其特征在于，所述手摇箱安装于所述支腿外管的下侧，所述手摇箱的手摇杆在竖直平面内摇动；所述手摇箱内由锥齿轮组连接竖直的传动杆，所述传动杆的顶部连接减速箱，所述减速箱驱动连接所述丝杆，所述丝杆为滚珠丝杆。10.根据权利要求7所述的自装卸机构，其特征在于，前后两组连杆组件对应连接前后2CN115159394A权利要求书2/2页两组升降模块，前后两组升降模块的手摇箱之间由同步杆连接，摇动其中一个升降模块的手摇箱时，所述同步杆带动另一个升降模块同步升降。3CN115159394A说明书1/5页一种自装卸机构技术领域[0001]本发明属于装卸机械技术领域，具体涉及一种自装卸机构。背景技术[0002]随着各行业信息化建设的需要，尤其是消防、人防、防洪