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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562215A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910870276.8(22)申请日2019.09.16(71)申请人北京华力兴科技发展有限责任公司地址100083北京市海淀区知春路63号北京卫星制造厂51号楼(卫星大厦)1301室(72)发明人曲海波赵杰王亮赵永丰(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人胡大成(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种装卸装置自升降机构的支撑结构(57)摘要一种装卸装置自升降机构的支撑结构,具有车体,包括支撑总成、销轴、摇臂、锁轴一、锁轴二、固定支架、推力杆一以及电力驱动装置一,支撑总成包含有推力杆二、电力驱动装置二、内支撑架体、外支撑架体、转动支架以及固定轴,本发明上所记载的技术方案,首先可以令该升降支撑结构隐藏于车体的下部,使得车体外观美感以及行驶状态不受影响,其次该结构能够使车辆上设置的装置需要进行提升时完成高度的升降而不需要单独设置分体式的升降装置,该升降支腿结构可以应用于车辆前端也可以是后端,可选择性较大且内支撑架体的底部设置的支撑座可以对不同地形高度进行适应性调整大大提高了稳定性。CN110562215ACN110562215A权利要求书1/1页1.一种装卸装置自升降机构的支撑结构,具有车体,其特征在于,包括支撑总成(1)、销轴(2)、摇臂(3)、锁轴一(4)、锁轴二(5)、固定支架(6)、推力杆一(7)以及电力驱动装置一(8),所述推力杆一(7)的一端与固接在所述车体下方的固定部一(9)转动连接,所述推力杆一(7)的另一端与所述摇臂(3)的折叠连接点(31)转动连接,所述推力杆一(7)与所述固定部一(9)相连的一端还设置有电力驱动装置一(8);所述摇臂(3)的两端分别与所述支撑总成(1)和固定架体(6)转动连接,中间具有交叉旋转支点;所述固定支架(6)与所述支撑总成(1)通过所述销轴(2)转动连接,所述固定支架(6)底部的底边与侧边连接处设置有所述锁轴一(4),所述固定支架(6)顶部的顶边与侧边的连接处设置有锁轴二(5)。2.根据权利要求1所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述支撑总成(1)包含有推力杆二(11)、电力驱动装置二(12)、内支撑架体(13)、外支撑架体(14)、转动支架(15)以及固定轴(16);所述推力杆二(11)一端通过所述转动支架(15)与设置在所述固定支架(6)上的固定部二(61)转动连接,所述推力杆二(11)的另一端与所述固定支架(6)固接;所述电力驱动装置二(12)设置于所述推力杆二(11)与所述外支撑架体(14)固接的一端并与所述推力杆二(12)电连接;所述转动支架(15)通过固定轴(16)与所述外支撑架体(14)固接;所述内支撑架体(13)与所述外支撑架体(14)滑动套接。3.根据权利要求2所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述外支撑架体(14)直径大于所述内支撑架体(13)的直径,所述内支撑架体(13)的长度小于所述外支撑架体(14)的长度。4.根据权利要求1所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述支撑结构具有两组,对称设置于车体下部。5.根据权利要求3所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述内支撑架体(13)底部固装有支撑座(131)。6.根据权利要求5所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述支撑座(131)为方形、圆形或其他形状。7.根据权利要求3所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述外支撑架体(14)顶部固接有固定吊装部(141)。8.根据权利要求2所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述电力驱动装置一(8)与所述电力驱动装置二(12)都与车体内置的供电装置或者外接的供电装置电连接,所述电力驱动装置一(8)与所述电力驱动装置二(12)为电机或者电动扳手。9.根据权利要求2-8任一所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述内支撑架体(13)伸出所述外支撑架体(14)的一端设置有限位凸起(132)。10.根据权利要求1任一所述的一种装卸装置自升降机构的支撑结构,其特征在于,所述摇臂(3)为三相转动连接结构。2CN110562215A说明书1/4页一种装卸装置自升降机构的支撑结构技术领域[0001]本发明涉及辅助支撑装置,具体涉及一种装卸装置自升降机构的支撑结构。背景技术[0002]目前,国内已有方舱配备自升降机构,但大多数为齿轮、齿条传动型,笨重且不可靠,并且现有的升降机构尺寸已经无法满足新研发的设备的移动需求,因此需要