装载机自装卸作业机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102923616102923616B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210437906.0(22)申请日2012.11.06(73)专利权人中国人民解放军总装备部军械技术研究所地址050000河北省石家庄市北新街169号(72)发明人穆希辉杜峰坡卞学良罗磊马振书葛强陈安成郭浩亮吕凯(74)专利代理机构石家庄国域专利商标事务所有限公司13112代理人胡澎(51)Int.Cl.B66F9/20(2006.01)B66F9/22(2006.01)审查员闫杰权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称装载机自装卸作业机构(57)摘要本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。CN102923616BCN102936BCN102923616B权利要求书1/1页1.一种装载机自装卸作业机构，其特征是，包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上；所述下平行四杆机构包括两个底座、两个主臂、两个主臂液压缸、两个下拉杆、两个外扭臂和一根连接轴；两个所述底座分别固定在所述车架的两边，在每个所述底座上分别铰接一个所述主臂、一个所述下拉杆和一个所述主臂液压缸；在所述连接轴的两端分别套接并固定一个所述外扭臂，所述外扭臂的一端与所在侧的所述主臂的上端相铰接，所述外扭臂的另一端与所在侧的所述下拉杆的上端相铰接；每个所述主臂液压缸上的活塞杆铰接在所在侧的所述主臂上；所述上平行四杆机构包括两个举升臂、两个上拉杆、两个内扭臂和两个举升液压缸；每个所述举升液压缸的缸体铰接在一个所述底座上，两个所述举升液压缸的活塞杆分别铰接在所在侧的所述举升臂上；两个所述内扭臂共同套接并固定在所述连接轴上，每个所述内扭臂的一端与所在侧的所述举升臂的后端相铰接，每个所述内扭臂的另一端与所在侧的所述上拉杆的后端相铰接；所述举升臂的前端和所述上拉杆的前端分别铰接在所述货叉机构上。2.根据权利要求1所述的装载机自装卸作业机构，其特征是，所述货叉机构包括货叉、货叉升降液压缸、内框架、外框架和滚轮；所述举升臂的前端通过销轴与所述内框架相铰接，所述滚轮连接在所述销轴的两端；所述上拉杆的前端饺接在所述外框架上，所述货叉升降液压缸的缸筒铰接在所述内框架上，所述货叉升降液压缸的活塞杆铰接在所述外框架上，所述货叉安装在所述外框架上。3.根据权利要求2所述的装载机自装卸作业机构，其特征是，所述内框架与所述外框架之间通过直立的轨道配合，所述轨道的下端前倾。2CN102923616B说明书1/3页装载机自装卸作业机构技术领域[0001]本发明涉及一种装载机的结构部件，具体地说是一种装载机自装卸作业机构。背景技术[0002]在物资的搬运过程中，通常要用到叉车、平板车、牵引车、托盘搬运车等多种搬运设备，工作效率十分低下，而且还存在一定的安全隐患。另外，在山地、沟壑、丛林、沙漠、滩涂、雪域等各种恶劣环境下实施短距离的物资装卸搬运，大型叉车、运输车等很难到达搬运场地，而且在狭小的工作场地也难以开展相应的搬运工作。传统的履带搬运车在装卸作业过程中，存在有平稳性差和操作不够方便的问题。发明内容[0003]本发明的目的就是提供一种装载机自装卸作业机构，以解决装载机存在的平稳性差和操作不够方便的问题，并扩展装载机的作业应用范围。[0004]本发明是这样实现的：一种装载机自装卸作业机构，包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。[0005]所述下平行四杆机构包括两个底座、两个主臂、两个主臂液压缸、两个下拉杆、两个外扭臂和一