支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115289109A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210787925.XB66F3/24(2006.01)(22)申请日2022.07.06B66F17/00(2006.01)(71)申请人湖南星邦智能装备股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号(72)发明人刘国良姚剑赵俊波(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师李峥嵘(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)F15B11/22(2006.01)F15B11/16(2006.01)F15B13/06(2006.01)B66F3/46(2006.01)权利要求书4页说明书18页附图3页(54)发明名称支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台(57)摘要本发明公开了一种支腿液压控制系统及其控制方法以及高空作业平台。支腿液压控制系统包括：第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通；第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的第一油口与第一电磁换向阀的第三油口连通；油缸组件，油缸组件包括多个油缸单元，每个油缸单元均包括油缸以及第三电磁换向阀，每个第三电磁换向阀的第一油口均与第二电磁换向阀的第二油口连通，每个油缸的有杆腔均与第一电磁换向阀的第四油口连通，且在每个油缸单元中，第三电磁换向阀的第二油口与油缸的无杆腔连通。上述的支腿液压控制系统能够提高支腿油缸在运动过程中的平稳性以及安全性。CN115289109ACN115289109A权利要求书1/4页1.一种支腿液压控制系统，其特征在于，包括：第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，所述第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通，在所述第一电磁换向阀处于第一状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，所述第一电磁换向阀的第四油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通，在所述第一电磁换向阀处于第二状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，所述第一电磁换向阀的第三油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通；第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通；油缸组件，所述油缸组件包括多个油缸单元，每个所述油缸单元均包括油缸以及第三电磁换向阀，每个所述第三电磁换向阀的第一油口均与所述第二电磁换向阀的第二油口连通，每个所述油缸的有杆腔均与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，且在每个所述油缸单元中，所述第三电磁换向阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通。2.根据权利要求1所述的支腿液压控制系统，其特征在于，所述第二电磁换向阀位于所述第三电磁换向阀与所述第一电磁换向阀之间，在所述第一电磁换向阀处于所述第一状态，且所述第二电磁换向阀以及所述第三电磁换向阀均得电的情况下，所述液压泵中的液压油能够依次经过所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第一电磁换向阀的第三油口、所述第二电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第二油口、所述第三电磁换向阀的第一油口以及所述第三电磁换向阀的第二油口进入到所述油缸的无杆腔中，所述油缸的有杆腔中的液压油能够依次经过所述第一电磁换向阀的第四油口以及所述第一电磁换向阀的第二油口进入到所述油箱中，在所述第一电磁换向阀处于所述第二状态，且所述第二电磁换向阀以及所述第三电磁换向阀均得电的情况下，所述液压泵中的液压油能够依次经过所述第一电磁换向阀的第一油口以及所述第一电磁换向阀的第四油口进入到所述油缸的有杆腔中，所述油缸的无杆腔中的液压油能够依次经过所述第三电磁换向阀的第二油口、所述第三电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第二油口、所述第二电磁换向阀的第一油口、所述第一电磁换向阀的第三油口以及所述第一电磁换向阀的第二油口进入到所述油箱中。3.根据权利要求2所述的支腿液压控制系统，其特征在于，多个所述油缸单元包括第一油缸单元、第二油缸单元、第三油缸单元以及第四油缸单元，所述第一油缸单元包括第一油缸以及第三电磁换向阀A，所述第二油缸单元包括第二油缸以及第三电磁换向阀B，所述第三油缸单元包括第三油缸以及第三电磁换向阀C，所述第四油缸单元包括第四油缸以及第三电磁换向阀D；其中，所述第一油缸的无杆腔与所述第三电磁换向阀A的第二油口连通，所述第二油缸的无杆腔与所述第三电磁换向阀B的第二油口连通，所述第三油缸的无杆腔与所述第三电磁换向阀C的第二油口连通，所述第四油缸的无杆腔与所述第三电磁换向阀D的第二油口连通，且所述第三电磁换向阀A的第一油口、所述第三电磁换向阀B的第一油口、所述第三电磁换向阀C的第一油口以及所述第三电磁换向阀