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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892288A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211608827.1(22)申请日2022.12.14(71)申请人浙江东腾智能装备有限公司地址313219浙江省湖州市德清县雷甸镇鼎盛路28号(72)发明人傅冬群钟雯佳黄华(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544专利代理师蔡鹤飞(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60P7/06(2006.01)B60K1/04(2019.01)B60L53/80(2019.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种差速全向行驶无轨平车(57)摘要本发明公开了一种差速全向行驶无轨平车,具体涉及无轨平车技术领域,包括平车车架,所述平车车架上端设有承载板,所述平车车架前端固定有一号防撞杆且左右两侧后部均设有L形防撞架,所述平车车架前后两端均设有两个对称的报警器和感应装置,所述平车车架后端中部转动安装有防护装置,所述平车车架左右两端均滑动安装有固定装置且分别安装有电控箱和电池箱。本发明所述的一种差速全向行驶无轨平车,通过设置的防护装置、固定装置以及承载板连带的结构,能够在无轨平车运行时对货物进行固定,防止货物倾斜或掉落;通过设置单独的电池箱,实现无轨电车能够方便更换电池的目的,解决无轨电车由于体积太大不方便充电的问题。CN115892288ACN115892288A权利要求书1/1页1.一种差速全向行驶无轨平车,包括平车车架(1),其特征在于:所述平车车架(1)上端设有承载板(2)且平车车架(1)上端开设有与承载板(2)配合的滑动凹槽,所述平车车架(1)前端固定有一号防撞杆(6),所述平车车架(1)左右两侧后部均设有L形防撞架(7),所述平车车架(1)前后两端下部均设有两个对称的报警器(5),所述平车车架(1)前后两端中部下侧均安装有感应装置(4),所述平车车架(1)左端中部下侧安装有电控箱(3),所述平车车架(1)后端中部转动安装有防护装置(8),所述平车车架(1)右端中部下侧安装有电池箱(11),所述平车车架(1)左右两端中部上侧均滑动安装有固定装置(9),所述控制器(3)和电池箱(11)均位于同侧固定装置(9)的下方,所述平车车架(1)左端后侧设置有急停按钮(10)。2.根据权利要求1所述的一种差速全向行驶无轨平车,其特征在于:所述平车车架(1)包括两个主动轮(112)、两个从动轮(111)、差速电机(114)、若干一号弹簧(61)、若干二号弹簧(71)和减速驱动箱(113),所述差速电机(114)和减速驱动箱(113)安装于平车车架(1)下端后侧中部,两个所述主动轮(112)对称安装于平车车架(1)下端后侧,两个所述主动轮(112)通过动力轴与减速驱动箱(113)转动连接,两个所述从动轮(111)对称安装于平车车架(1)下端前侧,两个所述从动轮(111)为万向轮,所述一号防撞杆(6)外表面通过若干一号弹簧(61)与平车车架(1)前端相连,所述L形防撞架(7)外表面通过若干二号弹簧(71)与平车车架(1)相连。3.根据权利要求1所述的一种差速全向行驶无轨平车,其特征在于:所述承载板(2)下端中部固定有一号推动杆(21),所述一号推动杆(21)外表面前侧对称设有两个二号推动杆(22),所述一号推动杆(21)和二号推动杆(22)下端均固定有若干三号弹簧(29),所述一号推动杆(21)后端转动连接有一号活动杆(25),所述一号活动杆(25)后端固定有活动板(27),所述活动板(27)远离一号活动杆(25)的一侧中部转动连接有一号转动杆(26),所述一号转动杆(26)后端设有一号直板(261),两个所述二号推动杆(22)左右两侧下端均转动连接有一号推动板(23),两个所述一号推动板(23)远离一号推动杆(21)的一侧中部均转动连接有二号活动杆(231),两个所述一号推动板(23)远离一号推动杆(21)的一侧均设有二号直板(24)。4.根据权利要求1所述的一种差速全向行驶无轨平车,其特征在于:所述防护装置(8)包括防护块(81),所述防护块(81)左右两端下侧贯穿有防护转杆(83),所述防护转杆(83)与平车车架(1)后侧凹槽侧壁转动连接,所述防护块(81)左右两端上侧均开设有防护槽(82),两个所述防护槽(82)内腔前后侧壁均转动安装有转动板(84),所述防护块(81)后端螺纹连接有两个一号螺丝(85),两个所述一号螺丝(85)与两个所述转动板(84)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种差速全向行驶无轨平车,其特征在于:所述固定装置(9)包括L形固板(90),所述L形固板(90)滑动于平车车架(1)远离承载板(2)的一端滑动槽内,所述L形固板(90)远离