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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112477515A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011351431.4(22)申请日2020.11.26(71)申请人浙江东腾智能装备有限公司地址313219浙江省湖州市德清县雷甸镇鼎盛路28号(72)发明人杨明来傅冬群(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544代理人刘立义(51)Int.Cl.B60B33/06(2006.01)B65G47/90(2006.01)F16F15/067(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便于取货的无轨电动平车(57)摘要本发明公开了一种便于取货的无轨电动平车,包括底板,所述底板的上端设置有多个伸缩机构,所述伸缩机构具备一个输出端和一个输入端,所述底板的上端设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构具备一个输出端,所述第一驱动机构的输出端通过皮带传动机构与伸缩机构的输入端连接;所述底板的上端固定连接有支撑架,所述支撑架上固定连接有水平设置的支撑板,所述支撑板远离支撑架的一端底侧与底板固定连接,所述支撑架的上端固定连接有水平设置的顶板。本发明通过设置抓取机构,通过气缸带动活塞杆伸缩运动,活塞杆带动两侧的夹块在连接架上转动,通过夹块的转动,从而可以实现两侧的夹块实现夹持和松开的动作,从而可以夹取物料。CN112477515ACN112477515A权利要求书1/2页1.一种便于取货的无轨电动平车,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端设置有多个伸缩机构(6),所述伸缩机构(6)具备一个输出端和一个输入端,所述底板(1)的上端设置有第一驱动机构(4),所述第一驱动机构(4)具备一个输出端,所述第一驱动机构(4)的输出端通过皮带传动机构(18)与伸缩机构(6)的输入端连接;所述底板(1)的上端固定连接有支撑架(7),所述支撑架(7)上固定连接有水平设置的支撑板(5),所述支撑板(5)远离支撑架(7)的一端底侧与底板(1)固定连接;所述支撑架(7)的上端固定连接有水平设置的顶板(11),所述顶板(11)远离支撑架(7)的一端底侧固定连接有固定块(12),所述固定块(12)与支撑架(7)之间水平设置有光杆(9)和丝杆(10),所述光杆(9)的两端分别固定连接在支撑架(7)和固定块(12)上,所述丝杆(10)的两端分别转动连接在支撑架(7)和固定块(12)上,所述光杆(9)上滑动连接有伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)与丝杆(10)螺纹连接,所述丝杆(10)连接有驱动其转动的第二驱动机构(8),所述伸缩杆(17)的底端设置有抓取机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车,其特征在于,所述伸缩机构(6)由轴承(65)、行走轮架(64)、滚珠丝杆(63)、滚珠螺母(62)和固定架(61)构成,所述固定架(61)与底板(1)固定连接,所述滚珠螺母(62)的外表面通过轴承(65)转动连接在固定架(61)上,所述滚珠螺母(62)与滚珠丝杆(63)螺纹连接,所述滚珠丝杆(63)与行走轮架(64)固定连接,所述行走轮架(64)与行走轮(3)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于取货的无轨电动平车,其特征在于,所述支撑板(5)的底端开设有多个凹槽(2),所述凹槽(2)的位置与滚珠丝杆(63)的位置对应,所述凹槽(2)采用圆柱型结构,且凹槽(2)的内径大于滚珠丝杆(63)的外径。4.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车,其特征在于,所述第一驱动机构(4)由第一减速电机(41)、第一轴承座(42)和锥齿轮组(43)构成,所述第一减速电机(41)安装在底板(1)上,所述第一减速电机(41)的输出轴通过第一轴承座(42)转动连接在底板(1)上,所述第一减速电机(41)的输出轴与锥齿轮组(43)连接,所述锥齿轮组(43)的另一端与皮带传动机构(18)连接。5.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车,其特征在于,所述第二驱动机构(8)由第二减速电机(81)、第二轴承座(82)、第一齿轮(83)和第二齿轮(84)构成,所述第二减速电机(81)固定连接在顶板(11)上,所述第二减速电机(81)的输出轴通过第二轴承座(82)固定在顶板(11)上,所述第二减速电机(81)的输出轴与第一齿轮(83)键连接,所述第一齿轮(83)与第二齿轮(84)啮合,所述第二齿轮(84)与丝杆(10)键连接。6.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车,其特征在于,所述底板(1)的底端固定连接有至少一个缓冲弹簧(15),所述缓冲弹簧(15)的底端固定连接有滚轮架(14),所述滚轮架(14)上设置有滚轮(16)。7.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车