一种支腿智能监控系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115979333A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211515315.0(22)申请日2022.11.30(71)申请人南京智鹤电子科技有限公司地址211199江苏省南京市江宁区东山街道江南路9号招商高铁广场B座5层(72)发明人刘兆萄朱春明(74)专利代理机构南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32410专利代理师张维(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G01L5/00(2006.01)G01C9/00(2006.01)G01S5/02(2010.01)G08B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种支腿智能监控系统(57)摘要本发明涉及工程机械安全领域，具体涉及一种支腿安全监控系统，包括智能垫盘和监控终端，所述智能垫盘包括监测模块、定位模块和无线通讯模块，所述监控终端包括接收单元、数据处理单元、判断单元、预警单元，所述智能垫盘和所述监控终端建立无线通讯连接。通过智能垫盘替换原有垫盘来检测支腿位置与承重是否合乎规范要求，压力传感器对支腿承受压力进行实时监测，倾角传感器对整车水平度进行实时监测，UWB技术对支腿位置进行定位来判断支腿伸展位置，必要时发出红色警示，智能垫盘内置电池，无需外接电源，且采用全密封设置，抗压抗摔；可有效避免未按照规范要求将泵车支腿摆放到位造成的车辆侧翻。CN115979333ACN115979333A权利要求书1/1页1.一种支腿智能监控系统，包括智能垫盘和监控终端，其特征在于，所述智能垫盘包括监测模块、定位模块和无线通讯模块，所述监控终端包括接收单元、数据处理单元、判断单元、预警单元，所述智能垫盘和所述监控终端建立无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述监测模块包括压力传感器和倾角传感器，压力传感器用于采集支腿承受的压力数据，倾角传感器用于采集支腿的角度变化数据；所述定位模块包括UWB定位标签，用于采集支腿的位置数据；所述无线通讯模块用于将采集的压力数据、角度变化数据和位置数据上传至监控终端。3.根据权利要求2所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述定位模块采用UWB技术的TDOA定位算法采集支腿的位置数据，UWB基站不少于三个，其中两个分别设置于车身和监控终端内。4.根据权利要求1所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述智能垫盘安装于工程车辆的支腿底部，每个支腿对应一个智能垫盘；所述智能垫盘包括一体成型的基体（1）和底座（2），所述基体（1）外部为圆柱状，中心部设置有用于活动安装支腿球形支脚的球形槽（3），所述基体（1）与支脚固定板（4）通过螺栓（5）连接，所述支脚固定板（4）为半圆形且围绕所述球形槽（3）对称设置有两个；所述底座（2）为圆形且底部设置有防止智能垫盘滑动的环形凹槽。5.根据权利要求4所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述智能垫盘为全密封设置，且设置有内置电池。6.根据权利要求1所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述接收单元用于接收压力数据、角度变化数据和位置数据；所述数据处理单元用于根据位置数据计算每个支脚的相对位置，即：车头两侧的支脚距离x1、车尾两侧的支脚距离x2以及车头到车尾一侧的支脚距离y1和车头到车尾另一侧的支脚距离y2。7.根据权利要求6所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述判断单元包括压力判断模块、角度判断模块和距离判断模块，所述压力判断模块用于判断支腿承受的压力是否超过压力阈值，所述角度判断模块用于判断整车倾斜角是否超过角度阈值，所述距离判断模块用于比较支脚距离x1、x2、y1、y2是否满足距离阈值，来判断支腿是否伸展到位。8.根据权利要求7所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述压力阈值、角度阈值和距离阈值根据工程车辆型号预设在监控终端内。9.根据权利要求8所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述预警单元包括报警器，当支腿承受的压力超过预设的压力阈值和/或整车倾斜角超过角度阈值，和/或支脚距离x1、x2、y1、y2不满足预设的距离阈值时进行红色报警提示。10.根据权利要求1所述的一种支腿智能监控系统，其特征在于，所述监控终端还包括显示单元，用于显示压力数据、角度变化数据、位置数据和计算出的支脚距离x1、x2、y1、y2，以及预警信息。2CN115979333A说明书1/4页一种支腿智能监控系统技术领域[0001]本发明涉及工程机械安全领域，具体涉及一种支腿安全监控系统。背景技术[0002]混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，是在载重汽车底盘上进行改造而成，由料斗、泵送机构、支撑机构（支腿）、布料机构（臂架）、搅拌机构、液压系