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本发明公开了一种钻塔支腿控制系统,涉及工程机械领域,用以优化现有的钻塔支腿控制系统的性能。该系统包括控制元件,包括支腿手柄,单向阀,电磁换向阀,支腿油缸,用于控制钻塔左右支腿的伸缩;检测部件,包括压力传感器及控制器,用于检测钻塔左、右支腿的伸缩位置压力。上述技术方案,具有检测部件和控制部件,能够根据检测的支腿伸出压力,判断左、右支腿触地情况,防止钻塔工作时因触地不牢发生倾斜,发生危险事故,保证钻机工作的可靠性。