一种钻塔支腿控制系统.pdf
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一种钻塔支腿控制系统.pdf
本发明公开了一种钻塔支腿控制系统,涉及工程机械领域,用以优化现有的钻塔支腿控制系统的性能。该系统包括控制元件,包括支腿手柄,单向阀,电磁换向阀,支腿油缸,用于控制钻塔左右支腿的伸缩;检测部件,包括压力传感器及控制器,用于检测钻塔左、右支腿的伸缩位置压力。上述技术方案,具有检测部件和控制部件,能够根据检测的支腿伸出压力,判断左、右支腿触地情况,防止钻塔工作时因触地不牢发生倾斜,发生危险事故,保证钻机工作的可靠性。
一种再生支腿阀及设有该阀的支腿控制系统.pdf
本发明公开了一种再生支腿阀及设有该阀的支腿控制系统,属于工程机械技术领域,用于控制水平油缸和竖直油缸的伸出与缩进,包括换向阀、单向阀、逻辑阀及选择阀,所述换向阀用于控制支腿的伸出与缩进,所述选择阀用于选择工作油缸,当油缸伸出时,所述逻辑阀能够实现油缸的无杆腔与有杆腔同时接通进油口,实现差动连接,增加油缸的伸出速度。本发明通过控制油缸有杆腔回流的液压油回流至无杆腔,且各支路之间独立工作,互相不受影响,液压锁能够实现竖直支腿油缸的无杆腔锁定,实现了工程机械工作时候的防“软腿”功能,各油缸收缩之后,在单向阀与逻
一种铣刨机支腿运动控制系统.pdf
本发明公开一种铣刨机支腿运动控制系统,包括右后支腿、右后履带,还包括显示器,用于输入工作模式的切换选择命令信号;操作开关,用于输出右后支腿摆动位置定位、右后履带转向的命令信号;油缸位移传感器,用于检测各油缸的位置信号;控制器,其分别与显示器、操作开关和油缸位移传感器连接,用于接收显示器、操作开关和油缸位移传感器传输的信号,并发出控制信号,控制右后支腿、右后履带相应动作。本发明的铣刨机支腿运动控制系统,能方便对右后支腿进行摆动控制,方便、省力,安全性高。
一种支腿及支腿油缸.pdf
本发明公开一种支腿及支腿油缸。本发明支腿:包括支撑臂、支腿油缸和支脚支撑部件;其中,所述支脚支撑部件分别位于所述支腿油缸的顶部和底部位置;所述顶部位置的支脚支撑部件用于连接车辆的上装部分;所述底部位置的支脚支撑部件用于工作时将车辆的上装部分载荷传递至地面;所述支腿油缸包括三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆;所述活塞杆位于油缸的两侧,所述缸筒能相对活塞浮动;所述支腿油缸中部还设有法兰;所述法兰通过所述支撑臂与车辆底盘的车架连接。本发明提供的方案,可以使得在支撑车辆上装部分的同时使得上装部分称重更准确及减小支腿油
支腿式工程机械、支腿控制系统及方法.pdf
本发明提供了一种支腿控制系统,包括:控制器、电磁比例阀和倾角传感器,其中,所述电磁比例阀设置于支腿式工程机械的支腿的油路上,所述倾角传感器获取所述支腿式工程机械的倾斜角度,所述控制器连接至所述倾角传感器和所述电磁比例阀,根据所述倾角传感器获取的倾斜角度调整与相应支腿对应的电磁比例阀的通电电流,调节所述相应支腿的升降速度。根据本发明的技术方案,可以实现支腿式工程机械的左前支腿和右前支腿的升降速度一致,并且后支腿也能够跟随前支腿进行自动升降,保持机身的平衡。本发明还提供了一种支腿式工程机械和一种支腿控制方法。