一种双电机多挡位电驱动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115891603A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310193025.7B60K6/547(2007.01)(22)申请日2023.03.03(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人董鹏赵沛燊徐向阳王书翰刘艳芳郭伟(74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)11987专利代理师黄川(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60K6/26(2007.01)B60K6/365(2007.01)B60K6/442(2007.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种双电机多挡位电驱动机构(57)摘要本发明公开了一种双电机多挡位电驱动机构，组合行星排和定轴齿轮组，通过4组定轴齿轮和1个行星排实现8个挡位，结构整体零件更少，轴向长度变短，并且通过双电机同轴输入的方式，在换挡过程中形成双电机共同驱动的过渡挡位，实现无动力中断换挡；第三转轴位于输入轴和输出轴之间，采用双平行副轴的方式，可以承载更大的输入扭矩，齿轮承受转矩更小，提高了功率密度，同样的功率需求下，系统体积更小；并且可在端部设置取力器接口，驱动机构中的其它附件；所有的换挡执行元件均布置在中间轴上，因此只需一组换挡拨叉就可以完成所有换挡动作，结构简化，系统成本降低。CN115891603ACN115891603A权利要求书1/2页1.一种双电机多挡位电驱动机构，其特征在于，包括箱体（0）、第一电机（E1）、第二电机（E2）、第一至第七转轴、第一至第四定轴齿轮组、一个行星排、第一至第六同步器，其中第一转轴（1）和第二转轴（2）为输入轴，第七转轴（7）为输出轴；行星排包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；第二电机（E2）与第一转轴（1）相连，第一电机（E1）与第二转轴（2）相连，第一转轴（1）与第二转轴（2）共轴布置；两个第三转轴（3）与第一转轴（1）平行布置，对称地支撑在箱体（0）上；第四转轴（4）与第二转轴（2）共轴布置，并与太阳轮相连；第五转轴（5）与行星架相连，第六转轴（6）通过齿圈与第七转轴（7）相连；第一定轴齿轮组（8）的小齿轮套装在第二转轴（2）上，大齿轮位于第三转轴（3）上；第二定轴齿轮组（9）的小齿轮套装在第二转轴（2）上，大齿轮位于第三转轴（3）上；第三定轴齿轮组（10）的小齿轮套装在第一转轴（1）上，大齿轮位于第三转轴（3）上；第四定轴齿轮组（11）的小齿轮位于第三转轴（3）上，大齿轮套装在第四转轴（4）上；第一同步器（S1）位于第二转轴（2）上，为双边同步器，向左位移动使得第一定轴齿轮组（8）的小齿轮与第二转轴（2）结合，向右位移动使得第二定轴齿轮（9）的小齿轮与第二转轴（2）结合；第二同步器（S2）位于第一转轴（1）上，为单边同步器，向左位移动使得第一转轴（1）与第二转轴（2）结合；第三同步器（S3）位于第一转轴（1）上，为双边同步器，向左位移动使得第三定轴齿轮组（10）的小齿轮与第一转轴（1）结合，向右位移动使得第一转轴（1）与第四转轴（4）结合；第四同步器（S4）位于第四转轴（4）上，为单边同步器，向右位移动使得第四定轴齿轮组（11）的大齿轮与第四转轴（4）结合；第五同步器（S5）位于第五转轴（5）上，为单边同步器，向左位移动使得第四定轴齿轮组（11）的大齿轮与第五转轴（5）结合；第六同步器（S6）位于第六转轴（6）上，为双边同步器，向左位移动使得第五转轴（5）与第六转轴（6）结合，向右位移动使得第六转轴（6）与箱体（0）结合。2.根据权利要求1所述的双电机多挡位电驱动机构，其特征在于，所述电驱动机构能够实现如下挡位，所述挡位均对应单个电机驱动：（1）1挡：第一同步器（S1）向左结合，第四同步器（S4）向右结合，第六同步器（S6）向右结合，其余同步器在中位；（2）2挡：第三同步器（S3）向左结合，第四同步器（S4）向右结合，第六同步器（S6）向右结合，其余同步器在中位；（3）3挡：第一同步器（S1）向右结合，第四同步器（S4）向右结合，第六同步器（S6）向右结合，其余同步器在中位；（4）4挡：第三同步器（S3）向右结合，第六同步器（S6）向右结合，其余同步器在中位；（5）5挡：第一同步器（S1）向左结合，第五同步器（S5）向左结合，第六同步器（S6）向左结合，其余同步器在中位；（6）6挡：第三同步器（S3）向左结合，第五同步器（S5）向左结合，第六同步器（S6）向左结合，其余同步器在中位；（7）7挡：第一同步器（S1）向右结合，第五同步器（S5）向左结合，第六同步器（S6）向左结合，其余同步器在中位；（8）8挡：第三同步器（S3）向右结合，第