自动取料装置以及循环供料设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892813A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211378428.0B65G47/91(2006.01)(22)申请日2022.11.04B65G47/74(2006.01)(71)申请人盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司地址518017广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路创凌通科技大厦二层203-207、三层302(72)发明人蒙德利(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264专利代理师蔡光仟(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称自动取料装置以及循环供料设备(57)摘要本发明公开了一种自动取料装置以及循环供料设备，该自动取料装置包括机架、物料推送机构以及物料缓存机构，机架设有对接仓以及与对接仓连通的对接进出口，物料推送机构和物料缓存机构均安装于机架上且位于对接仓的边缘，物料缓存机构设于对接仓远离对接进出口的一侧，物料推送机构设于物料缓存机构与对接进出口之间，物料推送机构用于将物料推送至物料缓存机构上。通过在机架上设置物料推送机构和物料缓存机构，AGV进入对接仓后，可以通过物料推送机构将AGV上的物料直接推送至物料缓存机构上，从而使得AGV不用自带顶升、滚筒、皮带、机械手等机构，AGV的整体结构简单，降低AGV的能耗，提高AGV的稼动率，节约生产成本。CN115892813ACN115892813A权利要求书1/2页1.一种自动取料装置，其特征在于，包括机架(10)、物料推送机构(20)以及物料缓存机构(30)，所述机架(10)设有对接仓(101)以及与所述对接仓(101)连通的对接进出口(102)，所述物料推送机构(20)和所述物料缓存机构(30)均安装于所述机架(10)上且位于所述对接仓(101)的边缘，所述物料缓存机构(30)设于所述对接仓(101)远离所述对接进出口(102)的一侧，所述物料推送机构(20)设于所述物料缓存机构(30)与所述对接进出口(102)之间，所述物料推送机构(20)用于将物料推送至所述物料缓存机构(30)上。2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述物料推送机构(20)包括推杆(21)、第一推杆驱动机构(22)以及第二推杆驱动机构(23)，所述推杆(21)与所述第一推杆驱动机构(22)连接，所述第一推杆驱动机构(22)与所述第二推杆驱动机构(23)连接，所述第二推杆驱动机构(23)与所述机架(10)连接，所述第一推杆驱动机构(22)用于驱动所述推杆(21)在左右方向上移动，所述第二推杆驱动机构(23)用于驱动所述第一推杆驱动机构(22)和所述推杆(21)在前后方向上移动。3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述物料缓存机构(30)包括缓存平台(31)以及平台驱动机构(32)，所述缓存平台(31)与所述平台驱动机构(32)连接，所述平台驱动机构(32)与所述机架(10)连接，所述平台驱动机构(32)用于驱动所述缓存平台(31)在上下方向上移动；所述缓存平台(31)上设置有动力机构，所述动力机构用于将物料承接至所述缓存平台(31)上。4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述自动取料装置还包括用于给物料进行定位的物料定位机构(40)，所述物料定位机构(40)位于所述物料缓存机构(30)的上方。5.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于，所述物料定位机构(40)包括第一限位导向板(41)、第一推板(42)、第一推板驱动机构(43)、第二限位导向板(44)、第二推板(45)以及第二推板驱动机构(46)，所述第一限位导向板(41)和所述第一推板(42)相对设置并用于在左右方向上给物料进行定位，所述第二限位导向板(44)和所述第二推板(45)相对设置并用于在前后方向上给物料进行定位，所述第一限位导向板(41)、第一推板驱动机构(43)、所述第二限位导向板(44)以及第二推板驱动机构(46)均与所述机架(10)连接，所述第一推板驱动机构(43)与所述第一推板(42)连接并用于驱动所述第一推板(42)在左右方向上移动，所述第二推板驱动机构(46)与所述第二推板(45)连接并用于驱动所述第二推板(45)在前后方向上移动。6.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于，所述第二限位导向板(44)上设有卡爪(441)、卡爪驱动机构(442)以及与所述卡爪(441)匹配的通孔(443)，所述卡爪(441)和所述卡爪驱动机构(442)设于所述第二限位导向板(44)远离所述第二推板(45)的一侧，所述卡爪驱动机构(442)与