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自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备.pdf
2023-04-20
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念珊****写意
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本发明公开了一种自动传送料装置、自动传送料方法以及CNC加工设备,所述自动传送料装置包括用于将工件逐一输送至第一待取料位的自动送料机构以及取送料机构,所述取送料机构用于将所述第一待取料位的工件抓取至装夹工装位置处,还用于将所述装夹工装位置处的工件抓取至第二待取料位处。所述自动传送料方法包括:S110、使自动传送机构将工件逐一输送至第一待取料位置处;S120、使取送料机构将所述承接单元处的工件抓取至装夹工装位置处;S130、使取送料机构将装夹工装位置处的已加工完成的工件抓取至第二待取料位置处。所述CNC加工
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