多轴联动减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101922544A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101922544101922544A(43)申请公布日2010.12.22(21)申请号201010259179.4(22)申请日2010.08.18(71)申请人宁波东力机械制造有限公司地址315033浙江省宁波市江北投资创业园区荪湖路1号(72)发明人陈富强宋济隆张萌王聪胡剑(74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司33207代理人刘赛云(51)Int.Cl.F16H57/00(2006.01)F16H21/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称多轴联动减速机(57)摘要本发明公开了一种多轴联动减速机，由减速机、联轴器、电机、第一支架、一对支杆、第一液压缸、第一活塞杆、第一导轨、第二导轨、第二支架、第三支架、第四支架、第二液压缸、第二活塞杆等构成。通过各零件之间的固定或铰接连接，使在启动第一液压缸时，减速机获得绕Z轴旋转的动力；启动第二液压缸时，减速机获得沿X轴方向移动的动力。本设计构思通过零件间的不同连接同样也能实现减速机沿其它坐标轴的移动和转动。本设计解决了传统减速机在地基布置完成后减速机不能移动的弊病，实现在不同位置能够使用同一台减速机，节省投资成本，简化机构设施，适用于如冶金、矿山、木业、采掘等特殊行业工作母机的连接驱动。CN109254ACN101922544ACCNN110192254401922545A权利要求书1/1页1.一种多轴联动减速机，其包括与底座(4)固定的减速机(1)和电机(3)，所述减速机和电机以联轴器(2)相连接，其特征在于所述底座(4)上设有固定的第一支架(5)，该第一支架另一端与第一液压缸(12)内的第一活塞杆(11)铰接相连。2.根据权利要求1所述的多轴联动减速机，其特征在于所述底座(4)上还设有分布在第一支架(5)对称位置的一对支杆(10)，支杆的一端与底座铰接相连，另一端与第一导轨(6)固定；所述第一导轨(6)设在第二导轨(8)上并沿着第二导轨轴向滑移；所述第一导轨(6)上设有固定的第三支架(13)，该第三支架的另一端铰接连接第一液压缸(12)；所述第一导轨(6)上还设有固定的第二支架(9)，该第二支架的另一端与第二液压缸(15)内的第二活塞杆(14)铰接相连；所述第二液压缸(15)上设有铰接相连的第四支架(7)，该第四支架的另一端固定在第二导轨(8)上。3.根据权利要求2所述的多轴联动减速机，其特征在于所述分布在第一支架(5)对称位置的一对支杆(10)与第一支架处在同一直线上或呈三角形分布。2CCNN110192254401922545A说明书1/2页多轴联动减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种沿任意轴移动和绕任意轴旋转的多轴联动减速机。背景技术[0002]减速机在机械传动中是由电机驱动实现传递减速动力的机械，它与工作母机相联，当工作母机涉及冶金、矿山、木业、采掘等领域时，其所应用的传统减速机在地基布置完成后，是不能移动的，这样就不能实现工作母机处在不同位置能使用同一台减速机的弊病，必须要根据不同位置要求重新配备减速机，导致机构复杂，投资成本增加。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种能实现工作母机处在不同位置使用同一台减速机的多轴联动减速机。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：一种多轴联动减速机，其包括与底座固定的减速机和电机，所述减速机和电机以联轴器相连接，其特征在于所述底座上设有固定的第一支架，该第一支架另一端与第一液压缸内的第一活塞杆铰接相连。[0005]所述底座上还设有分布在第一支架对称位置的一对支杆，支杆的一端与底座铰接相连，另一端与第一导轨固定；[0006]所述第一导轨设在第二导轨上并沿着第二导轨轴向滑移；所述第一导轨上设有固定的第三支架，该第三支架的另一端铰接连接第一液压缸；[0007]所述第一导轨上还设有固定的第二支架，该第二支架的另一端与第二液压缸内的第二活塞杆铰接相连；[0008]所述第二液压缸上设有铰接相连的第四支架，该第四支架的另一端固定在第二导轨上。[0009]所述分布在第一支架对称位置的一对支杆与第一支架处在同一直线上或呈三角形分布。[0010]与现有技术相比，本发明采用多个液压缸驱动经多个支架、一对支杆铰接连接固定减速机和电机的底座，使底座与导轨之间形成多轴联动关系，实现减速机沿任意轴移动和绕任意轴旋转，解决了传统减速机在地基布置完成后减速机不能移动的问题，实现工作母机处在不同位置时能够使用同一台减速机，大大节省了投资成本，简化了机构设施，适合于诸如冶金、矿山、木业、采掘等特殊行业工作母机的连接驱动。附图说明[0011]图1为本发明结构示意图。[