多轴联动换刀装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945943A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310096811.5(22)申请日2023.02.07(71)申请人上海拓璞数控科技股份有限公司地址201100上海市闵行区光华路888号第6幢(72)发明人王宇晗陈远芳(74)专利代理机构上海锻创知识产权代理有限公司31448专利代理师祁春倪(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称多轴联动换刀装置及方法(57)摘要本发明提供了一种多轴联动换刀装置及方法，包括将第一导轨副设置在固定底座上，第一移动座安装在第一导轨副上，固定底座上设置有驱动第一移动座直线往复运动的第一驱动组件；第二导轨副设置在第一移动座上，刀爪机构安装在第二导轨副上，且第一移动座上设置有驱动刀爪机构直线往复运动的第二驱动组件；刀爪机构包括伸缩装置、旋转装置以及刀爪，伸缩装置控制刀爪打开或夹紧，旋转装置驱动刀爪转动。通过设置刀爪机构，利用刀爪机构抓取刀盘上的刀具，免去了将较大的刀盘直接输送到机床主轴这个过程，只需刀爪将刀具从刀盘上取出，然后输送到机床主轴进行换刀即可，相比较输送整个刀盘，有助于提高输送的灵活性和高效性。CN115945943ACN115945943A权利要求书1/1页1.一种多轴联动换刀装置，其特征在于，包括固定底座(1)、第一导轨副(3)、第一移动座(4)、第二导轨副(5)以及刀爪机构(7)；所述第一导轨副(3)设置在固定底座(1)上，所述第一移动座(4)安装在第一导轨副(3)上，所述固定底座(1)上设置有驱动第一移动座(4)直线往复运动的第一驱动组件(2)；所述第二导轨副(5)设置在第一移动座(4)上，所述刀爪机构(7)安装在第二导轨副(5)上，且所述第一移动座(4)上设置有驱动刀爪机构(7)直线往复运动的第二驱动组件(6)；所述刀爪机构(7)包括伸缩装置(8)、旋转装置(9)以及刀爪(13)，所述伸缩装置(8)控制刀爪(13)打开或夹紧，所述旋转装置(9)驱动刀爪(13)转动。2.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述第二导轨副(5)设置在第一导轨副(3)的正上方，且所述第一导轨副(3)为长导轨，所述第二导轨副(5)为短导轨。3.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述第一移动座(4)的运动方向与刀爪机构(7)的运动方向在水平面上相互垂直。4.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述伸缩装置(8)在旋转装置(9)的两侧分别设置有一个，且任一所述伸缩装置(8)均与对应位置的刀爪(13)耦合。5.如权利要求4所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述刀爪(13)在与伸缩装置(8)耦合时处于水平状态。6.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述刀爪(13)自与旋转装置(9)的连接处倾斜向远离旋转装置(9)的一侧延伸；所述伸缩装置(8)的伸缩杆与刀爪(13)位于同一平面内。7.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述第一移动座(4)上设置有接近开关。8.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述刀爪机构(7)上设置有感应块。9.如权利要求1所述的多轴联动换刀装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)和第二驱动组件(6)二者均包括滚珠丝杆螺母副或带轮传动装置。10.一种多轴联动换刀方法，其特征在于，采用权利要求1‑9任一项所述的多轴联动换刀装置，换刀方法包括如下步骤：S1、通过第一驱动组件(2)和第二驱动组件(6)将刀爪机构(7)运动至指定位置；同时，通过伸缩装置(8)控制其一刀爪(13)先打开再闭合夹紧机床刀盘里的刀具；S2、通过第一驱动组件(2)和第二驱动组件(6)将刀爪机构(7)运动至机床主轴端；同时，通过伸缩装置(8)控制其另一刀爪(13)先打开再闭合夹紧机床主轴上的刀具；S3、通过第一驱动组件(2)和第二驱动组件(6)驱动刀爪机构(7)运动，通过旋转装置(9)驱动两个刀爪(13)转动一百八十度，将机床主轴上的刀具取出，并将另一刀爪(13)上的刀具送到机床主轴上；S4、通过第一驱动组件(2)和第二驱动组件(6)驱动刀爪机构(7)运动至指定位置，通过伸缩装置(8)控制刀爪(13)打开将刀具放回至机床刀盘内。2CN115945943A说明书1/4页多轴联动换刀装置及方法技术领域[0001]本发明涉及机床换刀技术领域，具体地，涉及一种多轴联动换刀装置及方法，尤其是，涉及一种大型双五轴镜像铣多轴联动换刀装置。背景技术[0002]传统的机床换刀通常是机床主轴直接与刀盘上的刀具进行换刀，换刀结构简单，在小型机床上这种方案优势明显。[0003]现有公开号为CN216608159U的中国